[發明專利]一種掘進機

有效

• 申請號: 201110234799.7
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102305068A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 龔海濱;侯寶革;常龍;高波;高福賢
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C37/00;E21C31/02;E21B15/00;E21B4/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及煤礦開采機械技術領域，特別涉及一種掘進機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，煤炭工業不斷朝著機械化、自動化的方向發展，綜合機械采掘設備越來越廣泛地應用于各種地質條件的煤炭生產之中。

在機械化采掘的作業中，掘進機是主要的采掘設備之一，通過截割頭的旋轉切割實現巷道的開掘。在煤礦巷道的掘進過程中，掘進機主要以開掘煤巖、半煤巖或者巖巷為主，煤巖和半煤巖的硬度比較低，掘進機通常能夠正常開掘。

然而，巖巷的硬度較大，掘進機一般只能夠經濟性地開掘巖石硬度比較低地巷道，目前巖巷掘進機主要針對普氏硬度系數為8以下的巖石表面壓力設計的，隨著巖石普氏硬度越高，掘進機的開采效率越低，并且在硬度比較高的采掘條件下，掘進機的使用壽命比較低；當巖石硬度的普氏硬度系數高于12以上時，一般通過先爆破的方式實現開掘，也就是在巖層中埋設預定強度的炸藥，引爆炸藥時將巖石爆破，以實現較硬巖層的掘進。

但是，爆破工作危險性比較高，爆破過程會有很多高速崩出的巖石碎塊，對掘進機等采煤設備造成一定的損壞，雖然可以采取遮擋或使機械后退等措施，降低巖石對掘進機等采煤設備的損傷，但是由于爆破工作受比較多的未知因素影響，而且容易破壞開挖工作面，危險性比較高，容易造成人員傷亡，存在比較大的安全隱患。

因此，如何一種適用于開采硬度比較高的巖巷、且具有比較高的安全性能的掘進機，是本領域的技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的旨為提供一種掘進機，該掘進機適用于開采硬度比較高的巖巷，且具有比較高的安全性能。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種掘進機，包括掘進主體；所述掘進主體上設置有輔助鉆孔裝置，所述輔助鉆孔裝置包括鉆孔機和連接所述掘進主體的第一安裝架，所述鉆孔機設于所述第一安裝架上，并且所述鉆孔機的鉆進方向與所述掘進機的掘進方向相同，所述掘進機還包括驅動所述鉆孔機鉆進的第一驅動裝置。

優選地，所述第一安裝架包括與所述掘進主體剛性連接的第一固定座和與所述第一固定座連接的第一支撐座，所述鉆孔機設于所述第一支撐座上；所述輔助鉆孔裝置還包括用于帶動所述鉆孔機在豎直面內轉動的第一伸縮缸，所述第一伸縮缸兩端分別連接所述第一支撐座和所述鉆孔機。

優選地，所述第一支撐座與所述第一固定座之間還設有第一縱梁，所述第一縱梁與所述第一支撐座鉸接，所述輔助鉆孔裝置還包括用于驅動所述第一支撐座繞其與所述第一縱梁的鉸接位置在水平面內轉動的第二伸縮缸，所述第二伸縮缸兩端分別連接所述第一支撐座和所述第一縱梁。

優選地，所述第一縱梁為沿所述掘進機的長度方向可伸縮式縱梁。

優選地，所述第一驅動裝置為電動機或液壓油路。

優選地，所述掘進主體上還設有輔助破裂裝置，所述輔助破裂裝置包括巖石分裂機和連接所述掘進主體的第二安裝架，所述巖石分裂機設于所述第二安裝架上；所述輔助破裂裝置還包括驅動所述巖石分裂機動作的第二驅動裝置。

優選地，所述第二安裝架包括與所述掘進主體剛性連接的第二固定座以及連接所述第二固定座的第二支撐座，所述巖石分裂機設于所述第二支撐座上；所述輔助破裂裝置還包括用于帶動所述巖石分裂機在豎直面內轉動的第四伸縮缸，所述第四伸縮缸兩端分別連接所述第二支撐座和所述巖石分裂機。

優選地，所述第二支撐座與所述第二固定座之間還設有第二縱梁，所述第二縱梁與所述第二支撐座鉸接，所述輔助破裂裝置還包括用于驅動所述第二支撐座繞其與所述第二縱梁的鉸接位置在水平面內轉動的第五伸縮缸，所述第五伸縮缸兩端分別連接所述第二支撐座和所述第二縱梁。

優選地，所述第二縱梁為沿所述掘進機的長度方向可伸縮式縱梁。

優選地，所述第二驅動裝置為電動機或液壓油路。

本發明公開了一種掘進機，包括掘進主體；所述掘進主體上設置有輔助鉆孔裝置，所述輔助鉆孔裝置包括鉆孔機和連接所述掘進主體的第一安裝架，所述鉆孔機設于所述第一安裝架上，并且所述鉆孔機的鉆進方向與所述掘進機的掘進方向相同，所述掘進機還包括驅動所述鉆孔機鉆進的第一驅動裝置。

本發明的掘進機中設置有輔助鉆孔裝置，當掘進機在掘進硬巖巷道時，在掘進主體的截割頭掘進前，可以先使用輔助鉆孔裝置在巖層上鉆若干的孔，其中孔的大小和數量可以通過經驗或計算機仿真巖層受力方式設定。

在硬巖表面鉆孔比掘進要相對容易實現，通過鉆孔的方式可以破壞巖體結構平衡，在孔的周圍形成應力集中區域，增大了巖石表面的正應力，此時掘進機的截割頭比較容易剝離巖層。