[發明專利]一種逆變器的控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201110234727.2
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102291084A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 王輝華;許寧;沈建華;楊北輝
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰交通技術有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P21/14
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 彭愿潔;李文紅

1.一種逆變器的控制方法，其特征在于，包括：

利用電流模型和/或電壓模型計算電機轉子轉速，得到估計轉速；

判斷速度傳感器是否正常；

若正常，則通過速度傳感器測量電機轉子轉速，得到測量轉速；并確定當前電機轉子轉速是否處于高速或接近零速狀態，若是，則根據測量轉速計算電機轉子的實際轉速；若否，則將估計轉速作為電機轉子的實際轉速；

若不正常，則將估計轉速作為電機轉子的實際轉速；

根據電機轉子的實際轉速對逆變器的輸出進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據測量轉速計算電機轉子的實際轉速具體為：

根據測量轉速和預置校正系數計算電機轉子的實際轉速。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在確定當前電機轉子轉速既不處于高速狀態，也不處于接近零速狀態時，還包括：

根據估計轉速和測量轉速計算校正系數，利用計算得到的校正系數更新預置校正系數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據估計轉速和測量轉速計算校正系數，包括：

計算估計轉速與測量轉速的比值，得到第一校正系數；或者，計算測量轉速與估計轉速的比值，得到第二校正系數；

則所述根據測量轉速和預置校正系數計算電機轉子的實際轉速包括：

將測量轉速和第一校正系數的乘積，作為電機轉子的實際轉速；或者，將測量轉速和第二校正系數的倒數的乘積，作為電機轉子的實際轉速。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述判斷速度傳感器是否正常，包括：

通過速度傳感器測量電機轉子轉速，得到測量轉速；

若測量轉速與估計轉速的差值的絕對值大于設定閾值，則確定傳感器不正常；

若測量轉速與估計轉速的差值的絕對值小于等于設定閾值，則確定傳感器正常。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述利用電流模型和/或電壓模型計算電機轉子轉速，得到估計轉速，包括：

通過電流模型和/或電壓模型計算磁鏈旋轉頻率；

利用轉矩計算電機的滑差頻率；

將磁鏈旋轉頻率減去滑差頻率，得到估計轉速。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據電機轉子的實際轉速對逆變器的輸出進行控制，包括：

利用電機轉子的實際轉速計算轉子角頻率；

利用轉子角頻率和滑差頻率計算定子側角頻率；

根據定子側角頻率和預置調整方式對逆變器的輸出進行控制。

8.一種逆變器的控制裝置，其特征在于，包括

估計單元，用于利用電流模型和/或電壓模型計算電機轉子轉速，得到估計轉速；

判斷單元，用于判斷速度傳感器是否正常；

確定單元，用于在判斷單元判斷速度傳感器正常時，通過速度傳感器測量電機轉子轉速，得到測量轉速；并確定當前電機轉子轉速是否處于高速或接近零速狀態，若是，則根據測量轉速計算電機轉子的實際轉速；若否，則將估計轉速作為電機轉子的實際轉速；在判斷單元判斷速度傳感器不正常時，將估計轉速作為電機轉子的實際轉速；

控制單元，用于根據確定單元得到的電機轉子的實際轉速對逆變器的輸出進行控制。

9.根據權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述確定單元包括：

測量子單元，用于通過速度傳感器測量電機轉子轉速，得到測量轉速；

狀態確定子單元，用于確定當前電機轉子轉速是否處于高速或接近零速狀態；

校正系數計算子單元，用于在狀態確定子單元確定當前電機轉子轉速既不處于高速狀態也不處于接近零速狀態時，根據估計單元得到的估計轉速和測量子單元得到的測量轉速計算校正系數，利用計算得到的校正系數更新預置校正系數；

第一確定子單元，用于在狀態確定子單元確定當前電機轉子轉速處于高速或接近零速狀態時，根據測量轉速和預置校正系數計算電機轉子的實際轉速；

第二確定子單元，用于在狀態確定子單元確定當前電機轉子轉速既不處于高速狀態也不處于接近零速狀態時，將估計轉速作為電機轉子的實際轉速。