[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星載荷單點(diǎn)垂直吊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110233871.4
• 申請(qǐng)日: 2011-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN102935977A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁藝航;史耀強(qiáng);劉鵬飛;施杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天測(cè)控通信研究所
• 主分類號(hào): B66C1/18
• 分類號(hào): B66C1/18;B66C13/08
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星總裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種衛(wèi)星載荷單點(diǎn)垂直吊裝置，該裝置在衛(wèi)星的試驗(yàn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝箱中應(yīng)用。

背景技術(shù)

隨著航天技術(shù)的發(fā)展，衛(wèi)星有效載荷系統(tǒng)功能越來越復(fù)雜，轉(zhuǎn)動(dòng)部件增多，有效載荷轉(zhuǎn)動(dòng)部件的掃描運(yùn)動(dòng)在軌飛行時(shí)產(chǎn)生周期性姿態(tài)擾動(dòng)現(xiàn)象。根據(jù)動(dòng)平衡試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)，需要進(jìn)行整機(jī)動(dòng)平衡試驗(yàn)，干擾力矩測(cè)試等整機(jī)狀態(tài)下的試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)的起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)是保證產(chǎn)品安全，重大試驗(yàn)順利完成的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

由于衛(wèi)星安裝時(shí)的要求，通常的方法是將產(chǎn)品置于水平狀態(tài)，通過水平工裝實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的起吊、翻轉(zhuǎn)、吊裝和轉(zhuǎn)運(yùn)的。而按照整機(jī)動(dòng)平衡試驗(yàn)要求，為了將產(chǎn)品安裝到測(cè)試臺(tái)上，是無法完成豎直狀態(tài)下吊裝的。另外，大多試驗(yàn)廠房均為單鉤吊行車，而在雙鉤起吊狀態(tài)下，又很難保證兩點(diǎn)安裝到位同步。同時(shí)，試驗(yàn)時(shí)為了保證產(chǎn)品的安全，吊具吊帶不能與產(chǎn)品形成干涉，必須避讓大口徑拋物面天線，展開機(jī)構(gòu)等外形較大而且容易損壞的部件。

所以，為了滿足試驗(yàn)吊裝、轉(zhuǎn)運(yùn)的使用要求，要求衛(wèi)星載荷的垂直吊裝置，必須能實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)，安全、平衡、具備可調(diào)功能，吊裝過程中必須避免與產(chǎn)品的大口徑拋物面，展開機(jī)構(gòu)等易損件的干涉。目前沒有發(fā)現(xiàn)類似要求的質(zhì)心慣量測(cè)試裝置和報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題是要求在單點(diǎn)起吊，且不與產(chǎn)品的大外形易損部件形成干涉的情況，保證產(chǎn)品豎直吊狀態(tài)下安全平穩(wěn)的問題。克服原先采用的水平吊裝方式在現(xiàn)行測(cè)試時(shí)帶來的不可操作性。

本發(fā)明在保證產(chǎn)品安全以及可操作性的前提下提出了一種衛(wèi)星載荷單點(diǎn)垂直吊裝置，該裝置主要包括結(jié)構(gòu)件與吊帶組成，其中結(jié)構(gòu)件包括主跨梁2、三個(gè)吊環(huán)1、保護(hù)嵌塊4、鎖定螺母3。其中吊帶包括主承力吊帶5、豎直承力吊帶7、保護(hù)吊帶6、、吊帶鎖緊裝置8。所述的三個(gè)吊環(huán)1安裝在主跨梁2的吊點(diǎn)位置，保護(hù)嵌塊4鑲嵌在主跨梁2兩端，鎖定螺母3用來固定中間豎直吊環(huán)1；所述主承力吊帶5通過卸扣與轉(zhuǎn)接工裝與載荷連接鉤掛在吊鉤上起吊，豎直承力吊帶7與中間吊環(huán)1以及吊鉤連接，承載主跨梁2自身的重量，保護(hù)吊帶6通過吊帶鎖緊裝置8與主跨梁2固定，另一端固定在吊鉤上，可以防止產(chǎn)品的傾覆以及主跨梁2傾斜帶給產(chǎn)品的損害。

利用本發(fā)明解決了衛(wèi)星有效載荷垂直狀態(tài)單點(diǎn)起吊、調(diào)整、轉(zhuǎn)運(yùn)的問題，具有一體化，操作簡(jiǎn)易和效率高的優(yōu)點(diǎn)。取得了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，維護(hù)容易，起吊安全，使用便捷的有益效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種衛(wèi)星載荷單點(diǎn)垂直吊裝置示意圖

圖2是本發(fā)明一種衛(wèi)星載荷單點(diǎn)垂直吊裝置使用狀態(tài)示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明：

如圖1所示是本發(fā)明一種衛(wèi)星載荷單點(diǎn)垂直吊裝置示意圖，該裝置由吊環(huán)1、主跨梁2、鎖定螺母3、保護(hù)嵌塊4、主承力吊帶5、保護(hù)吊帶6，豎直承力吊帶7、吊帶鎖緊裝置8組成。三個(gè)吊環(huán)1安裝在主跨梁2的吊點(diǎn)位置，用來連接吊帶，保護(hù)嵌塊4鑲嵌在主跨梁2兩端，保護(hù)主承力的電纜，減少剪切力，鎖定螺母3用來固定中間豎直吊鉤吊環(huán)1，以上所述的為結(jié)構(gòu)件部分。主承力吊帶5主要承載衛(wèi)星有效載荷的重量，通過卸扣與轉(zhuǎn)接工裝與載荷連接起吊，豎直承力吊帶7承載垂直方向的力，同時(shí)承載主跨梁自身的重量，保護(hù)吊帶6作為起吊過程中保險(xiǎn)環(huán)節(jié)，可以防止產(chǎn)品的傾覆以及主跨梁2傾斜帶給產(chǎn)品的損害，吊帶鎖緊裝置8用來鎖緊保護(hù)吊帶6及吊環(huán)1，以上為所述的吊帶。

安裝起吊產(chǎn)品時(shí)，將整個(gè)單點(diǎn)垂直吊裝置通過豎直吊帶7鉤掛在吊鉤上，吊置與產(chǎn)品上方，將主承力吊帶5與產(chǎn)品兩個(gè)吊點(diǎn)固定連接，緊固保護(hù)吊帶6，調(diào)整主承力吊帶5兩端的長(zhǎng)度，不對(duì)天線反射器、展開機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉，行車吊鉤緩緩向上吊起，在主承力吊帶5將產(chǎn)品吊起的零界狀態(tài)，調(diào)整主承力吊帶5兩段長(zhǎng)度，將產(chǎn)品安裝法蘭調(diào)整至水平狀態(tài)，吊裝至測(cè)試臺(tái)上。固定完成后，卸下吊帶，拉住垂直吊裝置，將其移至空置區(qū)域。

如圖2所示為本發(fā)明一種衛(wèi)星載荷單點(diǎn)垂直吊裝置使用狀態(tài)示意圖，衛(wèi)星載荷單點(diǎn)垂直吊裝置安裝上產(chǎn)品后，根據(jù)吊裝狀態(tài)調(diào)整主承力吊帶兩端長(zhǎng)度，滿足產(chǎn)品安裝要求。

該裝置包括主跨梁作為整個(gè)裝置的主承力結(jié)構(gòu)件，起到保護(hù)衛(wèi)星有效載荷中大口徑天線、展開機(jī)構(gòu)等有效載荷上易損部件的作用，吊環(huán)安裝在主跨梁的吊點(diǎn)位置，主要與主承力吊帶、豎直承力吊帶、保護(hù)吊帶、吊帶鎖緊裝置連接，保護(hù)嵌塊鑲嵌在主跨梁兩端，用來保護(hù)吊帶，減少剪切力，鎖定螺母用來固定吊環(huán)。主承力吊帶主要承載衛(wèi)星有效載荷的重量，通過卸扣與轉(zhuǎn)接工裝與載荷連接起吊，豎直承力吊帶承載垂直方向的力，同時(shí)承載主跨梁自身的重量，保護(hù)吊帶作為起吊過程中保險(xiǎn)環(huán)節(jié)，可以防止產(chǎn)品的傾覆以及主跨梁傾斜帶給產(chǎn)品的損害。實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星有效載荷垂直狀態(tài)單點(diǎn)起吊、調(diào)整、轉(zhuǎn)運(yùn)的問題，使操作便捷簡(jiǎn)易化，節(jié)省了試驗(yàn)周期，維護(hù)容易。保證了產(chǎn)品的起吊、吊裝過程中產(chǎn)品的安全性，安全性方面的考慮大幅降低了試驗(yàn)吊裝、調(diào)整、轉(zhuǎn)運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn)。