[發明專利]一種混聯五軸激光切割機

有效

• 申請號: 201110233707.3
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102284795A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 周鵬飛;胡金龍;翟東升
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/08;B23K26/42
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種混聯五軸激光切割機，所述激光切割機包括機體（1）、設在機體（1）上的X向導軌（1a）、與X向導軌（1a）活動連接的橫梁（2）、激光切割頭（9）和控制器，在所述橫梁（2）的側面設有Y向導軌（2a），其特征在于，所述激光切割頭（9）通過混聯裝置與所述橫梁（2）側面的Y向導軌（2a）活動連接；

所述混聯裝置包括Y托板（3）機構、Z托板（4）機構、驅動架（7）、環形支撐架（8）、一對驅動塊（5）機構和一對連桿（6）；

所述Y托板（3）機構包括Y托板（3）和Y托板驅動電機；所述Y托板（3）的背面設一副Y向導軌槽（3b）、正面設一副Z向導軌（3a）；所述Y托板（3）通過所述一副Y向導軌槽（3b）與所述Y向導軌（2a）活動連接；所述Y托板驅動電機設在所述Y托板（3）上、驅動所述Y托板（3）相對于所述橫梁（2）作Y向直線往復運動；

所述Z托板（4）機構包括Z托板（4）和Z托板驅動電機；所述Z托板（4）的背面設一副Z向導軌槽（4b）、正面設Y向副導軌（4a）和支架（4c）；所述Z托板（4）通過所述一副Z向導軌槽（4b）與所述一副Z向導軌（3a）活動連接；所述Z托板驅動電機設在所述Z托板（4）上、驅動所述Z托板（4）相對于所述Y托板（3）作Z向直線往復運動；

所述一對驅動塊（5）機構包括一對驅動塊（5）和驅動塊驅動電機；所述驅動塊（5）設有Y向副導軌槽；所述驅動塊（5）通過所述Y向副導軌槽與所述Y向副導軌（4a）活動連接；所述驅動塊驅動電機設在所述驅動塊（5）上、驅動所述驅動塊（5）相對于所述Z托板（4）做Y向往復直線運動；

所述環形支撐架（8）的Y方向的兩側端分別設有鉸銷一（8a）、X方向的兩側端分別設有銷孔（8b），所述環形支撐架（8）通過所述鉸銷一（8a）與所述支架（4c）活動連接；

所述驅動架（7）整體呈L狀，底部設用于安裝激光切割頭的環形連接座，所述環形連接座X方向的兩側端分別設有鉸銷二（7b）；所述鉸銷二（7b）與所述銷孔（8b）活動連接；

所述一對連桿（6）的一端通過萬向鉸結構與所述驅動塊（5）活動連接，另一端通過萬向鉸機構連接在所述驅動架（7）頂部Y方向的側面；

所述Y托板驅動電機、Z托板驅動電機和一對驅動塊驅動電機分別連接控制器。

2.根據權利要求1所述的一種混聯五軸激光切割機，其特征在于，所述萬向鉸機構為球頭鉸接頭或虎克鉸接頭。

3.根據權利要求1、2所述的一種混聯五軸激光切割機，其特征在于，

所述橫梁（2）沿X向導軌（1a）的X向運動為所述激光切割頭的X軸向基本運動；

所述Y軸托板（3）沿Y向導軌（2a）的Y向運動為所述激光切割頭的Y軸向基本運動；

所述Z軸托板（4）沿Z向導軌（3a）的Z向運動為所述激光切割頭的Z軸向基本運動；

所述X、Y、Z三個軸向基本運動構成所述激光切割頭的串聯運動形式；

所述環形支撐架（8）圍繞所述支架（4c）上鉸銷一（8a）軸心的旋轉運動為所述激光切割頭的C軸向運動；

所述驅動架（7）圍繞所述環形支撐架（8）上鉸銷二（7b）軸心的旋轉運動為所述激光切割頭的A軸向運動；

所述激光切割頭（9）的A、C軸向運動是由所述一對驅動塊（5）通過各自連桿驅動驅動架（7）實現的；所述A、C軸向運動構成所述激光切割頭的并聯運動形式；

使得所述激光切割頭（9）在所述X、Y、Z軸向的串聯運動形式與A、C軸向的并聯運動形式共同構成的運動環境中實現混聯五軸運動。