[發明專利]基于顏色和梯度特征的運動陰影檢測方法

有效

• 申請號: 201110233551.9
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102298781A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 許雪梅;石震宇;孫克輝;劉雄飛;李岸;倪蘭;尹林子
• 申請（專利權）人: 長沙中意電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/20
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種基于顏色和梯度特征的運動陰影檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：采集t幀初始圖像，建立背景模型，得到背景圖像；

步驟2：將當前所獲取的視頻流圖像作為輸入圖像與背景圖像差分，檢測出運動目標，確定運動目標區域；

步驟3：分別采用基于顏色特征和基于梯度特征的方法對運動目標區域進行陰影檢測；

步驟4：將兩種方法得到的陰影區域進行與操作并做形態學處理，確定最終的陰影區域；

步驟5：利用當前輸入圖像對背景模型更新，返回到步驟2。

2.根據權利要求1所述的基于顏色和梯度特征的運動陰影檢測方法，其特征在于，所述的步驟1為：

利用當前輸入圖像的前t幀圖像作為背景圖像估計的參考圖像，利用這t幀圖像建立背景模型；

設x₁，x₂，…，x_t為t幀圖像中某同一位置的像素點集合，把它們作為背景圖像在這一點的一組觀測值樣本，采用均值位移法獲得背景圖像這一點的估計值方法為：

mh(x)=Σi=1nG(xi-xh)w(xi)xiΣi=1nG(xi-xh)w(xi)]]>

給定x的初始值為樣本集合中的任意值，核函數容許誤差ε，采用均值位移法循環地執行下面三步，直至結束條件滿足，其中h為均值位移法搜索窗的大小，n為樣本點的個數即為t，w(x_i)是一個賦給采樣點x_i的權重，取值范圍為非負數；

第一步：計算m_h(x)；

第二步：如果||m_h(x)-x||＜ε，結束循環；

第三步：把m_h(x)賦給x，并繼續執行第一步；獲得m_h(x)為背景模型的解，即背景圖像在這一點的最佳估計值；