[發明專利]醫用放射性籽源自動生產設備

有效

• 申請號: 201110233004.0
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN102436860A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 鐘正坤;秦傳洲;秦東興;何佳恒;駱德淵;徐建
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院核物理與化學研究所
• 主分類號: G21G4/08
• 分類號: G21G4/08
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

1.一種醫用放射性籽源自動生產設備，其特征在于，所述的設備含有機身（1）、Y?向直線運動模組（2）、Z向氣動夾緊單元（3）、源殼容器（4）、定位模塊（5）、間歇式源殼頂出機構（6）、對心式源殼夾頭機構（7）、Z向氣動機構（8）、離心導向機構（9）、源芯頂送機構（10）、激光焊機可調光纖耦合鏡固定安裝模塊（11）、X向直線運動模組（12）、氣動式源殼卸料收集機構（13）、集成控制系統；上述部分組成了源殼自動下料裝夾工位、源芯自動裝入源殼工位、激光自動焊接工位和自動卸料工位；機身（1）分上下兩層，上層安裝Y?向直線運動模組（2）、Z向氣動夾緊單元（3）、源殼容器（4）、定位模塊（5）間歇式源殼頂出機構（6）、源芯離心導向機構（9）、頂送機構（10）、激光焊機可調光纖耦合鏡固定安裝模塊（11）、氣動式源殼卸料收集機構（13），下層安裝X向直線運動模組（12）；在X向直線運動模組（12）上安裝Z向氣動夾緊機構（8）；在Z向氣動機構（8）上安裝對心式源殼夾頭機構（7）；源殼自動下料裝夾工位中的源殼容器（4）通過定位模塊（5）與Z向氣動夾緊單元（3）自動定位并鎖緊；計算機發出信號，Y?向直線運動模組（2）拖動源殼容器芯體移動，Z向氣動機構（8）帶動對心式源殼夾頭機構（7）上升，間歇式源殼頂出機構（6）頂出源殼容器芯體內一端焊好的源殼到對心式源殼夾頭機構（7）中，完成源殼的自動裝夾；Z向氣動機構（8）帶動對心式源殼夾頭機構（7）下降，X向直線運動模組（12）帶動對心式源殼夾頭機構（7）運動到源芯自動裝入源殼工位，Z向氣動機構（8）帶動對心式源殼夾頭機構（7）上升，離心導向機構（9）啟動，源芯沿下料軌道（27）單根進入旋轉取料盤（29），旋轉取料盤（29）在水平方向旋轉180⁰，源芯頂送機構（10）將源芯自動頂入到源殼內，完成源芯的自動裝入源殼內；Z向氣動機構（8）帶動對心式源殼夾頭機構（7）下降，X向直線運動模組（12）帶動對心式源殼夾頭機構（7）運動到自動焊接工位，Z向氣動夾緊機構（8）帶動對心式源殼夾頭機構（7）上升，激光焊機啟動，Z向可調光纖耦合鏡（30）出光，完成自動焊接；Z向氣動機構（8）帶動對心式源殼夾頭機構（7）下降，X向直線運動模組（12）帶動對心式源殼夾頭機構（7）運動到自動卸料和收集工位，氣動式源殼卸料收集機構（13）啟動，取下對心式源殼夾頭機構（7）中焊好的源殼放入收集容器（34）中，完成整個過程的自動化生產。

2.根據權利要求1?所述的醫用放射性籽源自動生產設備，其特征在于，所述的源殼容器（4）由源殼容器盒體（14）與源殼容器芯體（17）組成，源殼容器盒體（14）與源殼容器芯體（17）通過彈簧與滾珠機構固定連接，源殼容器芯體（17）采用相互垂直的兩排孔，由兩只位置傳感器實現源殼出料口的位置精確定位；劍式機械手放入源殼容器（4），采用X向兩維彈性對夾，Y方向利用平面對位；劍式機械手夾持源殼容器（4）進入定位位置后，源殼容器（4）與Y定位面貼緊,實現定位誤差；夾緊力可通過調節夾緊鋼球的前推彈簧實現；源殼容器（4）夾緊后，源殼的送料驅動推桿頂住源殼容器芯體（17），Z向氣動夾緊單元（3）向下鎖緊源殼容器（4）；源殼容器（4）夾緊時測定安裝位置，將源殼容器（4）的位置參數上傳到控制計算機，使源殼出料口中心準確與對心式源殼夾頭機構（4）中的彈性芯柱（18）的中心重合。

3.根據權利要求1?所述的醫用放射性籽源自動生產設備，其特征在于，所述的對心式源殼夾頭機構（7）由彈性芯柱（18）與浮動套筒（19）組成，彈性芯柱（18）與浮動套筒（19）采用中心對稱的結構防止源殼脈沖熱流沖擊變形；彈性芯柱（18）安裝在浮動對中平臺（20）上，浮動對中平臺（20）從機械結構上保證對中精度，該浮動對中平臺（20）是一個XY兩維方向自動微調的平臺，XY方向調節方式是機械彈性調節，調節距離微小；當Z向氣動機構（8）向上運動時，浮動套筒（19）錐通過機身上板內共軛錐面配合，浮動套筒（19）彈簧壓縮，彈性芯柱（18）張開，接收源殼；當Z向氣動機構（8）回退向下運動時，浮動套筒（19）被彈簧壓緊向上移動，彈性芯柱（18）夾緊源殼；浮動套筒（19）錐通過與上板內外共軛錐面配合，以控制同軸度誤差。