[發明專利]自動違章車輛檢測系統和方法

無效

• 申請號: 201110232399.2
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN102298844A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 鄧亞峰
• 申請（專利權）人: 無錫中星微電子有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/056;G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動違章車輛檢測系統，其特征在于，其包括圖像采集模塊、交通燈狀態獲取模塊、車輛允許運行區域和方向確定模塊、車輛運動分析模塊和車輛違章判定模塊，

所述圖像采集模塊采集交通燈所控制路面的圖像，

所述交通燈狀態獲取模塊獲取所述交通燈的狀態，

所述車輛允許運行區域和方向確定模塊根據所述交通燈的狀態，確定當前狀態下的車輛允許運行的區域以及在各個區域中的允許運行方向，

所述車輛運動分析模塊對采集的圖像進行分析，獲得車輛的位置軌跡以及運行方向，

所述車輛違章判定模塊根據當前狀態下的車輛允許運行的區域以及在各個區域中的允許運行方向和所述車輛的位置軌跡和運動方向，判定所述車輛是否違章。

2.根據權利要求1所述的自動違章車輛檢測系統，其特征在于：所述車輛允許運行區域和方向確定模塊對每個交通燈的狀態設定對應的車輛允許運行的區域以及在各個區域中的允許運行方向。

3.根據權利要求2所述的自動違章車輛檢測系統，其特征在于：所述自動違章車輛系統通過統計方式獲得每個交通燈的狀態對應的車輛允許運行的區域以及在各個區域中的允許運行方向，所述統計方式包括：

采集一段時間內的交通視頻，獲取當前交通燈狀態；

在當前交通燈狀態周期內，對視頻圖像進行分析獲取車輛位置軌跡以及運行方向；

對出現車輛的每一個位置，計算處于該位置時車輛的瞬時速度方向；

確定每個位置的允許運行方向；

將允許運行方向相同的位置組成的區域作為車輛允許運行的區域，該車輛允許運行的區域。

4.根據權利要求1所述的自動違章車輛檢測系統，其特征在于：

所述車輛運動分析模塊包括背景建模單元、前景提取單元、車輛檢測單元和運動分析單元，所述背景建模單元建立背景模型，并對所述背景模型進行更新，所述前景提取單元根據所述背景模型和采集的圖像提取前景區域，所述車輛檢測單元采用多姿態車輛檢測器在上述前景區域中檢測并獲得車輛目標，所述運動分析單元對獲得的車輛目標進行跟蹤匹配，從而獲得車輛目標的位置軌跡和運動方向。

5.根據權利要求1所述的自動違章車輛檢測系統，其特征在于：所述車輛違章判定模塊先判定車輛目標的位置軌跡是否處于所述車輛允許運行區域內，之后判定車輛目標的運行方向是否符合所述區域內的允許運行方向。

6.根據權利要求1所述的自動違章車輛檢測系統，其特征在于：其還包括車輛識別模塊和信息記錄模塊，

如果所述車輛違章判定模塊判定一個車輛違章，則所述車輛識別模塊對采集的圖像中的該車輛處的圖像區域進行車牌檢測和識別，識別出該車輛的車牌號，所述信息記錄模塊按照車牌號將該違章車輛添加到違章車輛記錄數據庫中。

7.根據權利要求6所述的自動違章車輛檢測系統，其特征在于：在確定一車輛違章后，圖像采集裝置啟動閃光燈采集高分辨率的違章車輛圖像，在該高分辨率的違章車輛圖像基礎上對進行車牌檢測和識別。

8.一種自動違章車輛檢測方法，其特征在于，其包括：

采集交通燈所控制路面的圖像；

獲取所述交通燈的狀態；

根據所述交通燈的狀態確定當前狀態下的車輛允許運行的區域以及在各個區域中的允許運行方向；

對采集的圖像進行分析獲得車輛的位置軌跡以及運行方向；和

根據當前狀態下的車輛允許運行的區域以及在各個區域中的允許運行方向和所述車輛的位置軌跡和運動方向，判定所述車輛是否違章。

9.根據權利要求8所述的自動違章車輛檢測方法，其特征在于：在根據所述交通燈的狀態確定當前狀態下的車輛允許運行的區域以及在各個區域中的允許運行方向之前，所述方法還包括通過統計方式對每個交通燈的狀態設定對應的車輛允許運行的區域以及在各個區域中的允許運行方向的操作，所述統計方式包括：采集一段時間內的交通視頻，獲取當前交通燈狀態；在當前交通燈狀態周期內，對視頻圖像進行分析獲取車輛位置軌跡以及運行方向；對出現車輛的每一個位置，計算處于該位置時車輛的瞬時速度方向；確定每個位置的允許運行方向；將允許運行方向相同的位置組成的區域作為車輛允許運行的區域，該車輛允許運行的區域。