[發明專利]外殼螺母定位嵌入裝置

有效

• 申請號: 201110232026.5
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN102319995A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 吳寶玉
• 申請（專利權）人: 格林精密部件（惠州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕;陳文福

1.一種外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：其包括對螺母起定位作用的螺母定位部分、用于吸取螺母定位部分上的螺母并將螺母嵌入螺母安裝位的螺母吸取部分以及對該兩部分起控制作用的操控平臺(1)。

2.?根據權利要求1所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述螺母定位部分包括螺母定位機構和與螺母定位機構連接的螺母排列機構，所述螺母吸取部分包括機械手和安裝在機械手上起吸取螺母作用的吸取機構，機械手受控于操控平臺并可攜動吸取機構按照設定軌跡循環移動。

3.?根據權利要求2所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述螺母定位機構包括安裝在操控平臺上的定位針管固定座(21)、設置在定位針管固定座(21)上的多個定位針管(22)、固定在一頂針托板(23)上且可動穿套在對應定位針管內用于定位螺母的多個定位頂針(24)，頂針托板(23)下面設置用于推拉頂針托板上下運動的頂料氣缸(25)；所述螺母排列機構包括一個或多個震動盤(31)，震動盤分別連接一個或多個輸送通道(32)，各輸送通道連通對應的定位針管向螺母定位機構輸送螺母。

4.?根據權利要求2或3所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述吸取機構包括固定在機械手上的固定板(41)、通過彈性組件與固定板連接的吸附板(42)，和設置固定板、吸附板(41、42)之間的吸附組件。

5.?根據權利要求4所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述吸附組件包括脫料氣缸（45）、脫料頂針托板（46）、多個脫料頂針（47）和多個螺母吸附體（48），所述脫料氣缸（45）固定在吸附板（42）上，脫料頂針托板（46）安裝在脫料氣缸的推桿上，吸附板上設置有多個螺母吸附體安裝孔，多個螺母吸附體（48）分別嵌裝在多個螺母吸附體安裝孔中且螺母吸附體下端伸出吸附板下端，螺母吸附體（48）設有中孔，多個脫料頂針（47）垂直安裝在脫料頂針托板（46）下面，脫料頂針（47）與螺母吸附體（48）一一對應且脫料頂針穿插所述中孔。

6.?根據權利要求5所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述螺母吸附體（48）包括中心設有所述中孔的金屬體（481）和吸嘴（482），中孔垂直貫通金屬體（481）和吸嘴（482），吸嘴連接在金屬體下端，所述金屬體中設有兩個氣流道（483）和兩個鋼珠活動孔道（484），所述兩個氣流道與中孔直線排列且等距分布于中孔兩端，兩個氣流道與中孔在同一平面上平行，兩個氣流道分別通過軟氣管與排吸氣系統連接，兩個鋼珠活動孔道一端分別與中孔中部垂直連通、另一端分別與兩個氣流道末端連通,兩個鋼珠活動孔道中分別設置有對螺母起夾持作用的活動鋼珠。

7.根據權利要求4所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述固定板(41)為“L”形板體,?“L”形板體縱向端連接機械手將整個吸取機構固定在機械手上，橫向端用于安裝彈性組件、吸附板(42)和吸附組件。

8.?根據權利要求7所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述彈性組件包括偶數個連接在固定板(41)與吸附板(42)之間的彈性件，各彈性件最好分布于“L”形板體的橫向端邊緣或邊角處。

9.?根據權利要求8所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述彈性件具體包括兩端分別與固定板和吸附板連接的連接軸（43）和套接在連接軸外的彈簧（44）。

10.根據權利要求4所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于：所述吸附板(42)下面設置有一個或多個用于防止吸附板與定位針管固定座接觸的底座限位柱(49)。