[發明專利]便攜式燃油發電機控制方法

有效

• 申請號: 201110232000.0
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN102324886A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 龔治俊
• 申請（專利權）人: 重慶瑜欣平瑞電子有限公司
• 主分類號: H02P9/04
• 分類號: H02P9/04
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 侯懋琪;侯春樂

1.一種便攜式燃油發電機控制方法，其特征在于：包括原動機（1）、永磁發電機（2）、步進電機（3）、第一單片機（5）、第二單片機（6）、PWM逆變模塊（7）、LC濾波器（8）；第一單片機（5）內預置有電流~轉速對應表，第二單片機（6）內預置有電流~目標電壓累加值表；

裝置運行過程為：原動機（1）驅動永磁發電機（2）轉動，永磁發電機（2）輸出的電能經整流后傳輸到PWM逆變模塊（7）進行PWM逆變，然后經LC濾波器（8）還原成正弦交流電壓后輸出到負載；

由第一單片機（5）完成的操作有：

1）對LC濾波器（8）的輸出電流全波整流后進行周期平均值采樣，得到采樣電流A；

2）將采樣電流A與電流~轉速對應表進行比對，得到發電機（2）在采樣電流A條件下應達到的目標轉速；

3）對發電機（2）的當前轉速進行采樣，得到實際轉速；

4）計算目標轉速與實際轉速的差值，進行PID計算，根據PID計算結果，向步進電機（3）輸出控制信號，步進電機（3）根據控制信號調整原動機（1）的化油器開度；在化油器開度作用下，原動機（1）轉速發生變化，發電機（2）轉速也發生相應的變化；

5）重復步驟1）至5）；

由第二單片機（6）完成的操作有：

a.對LC濾波器（8）的輸出電壓在一個正弦周期內的全波整流電壓進行均勻間隔的多次AD采樣，將一個正弦周期內的采樣結果進行累加，得到采樣電壓累加值；對LC濾波器（8）的輸出電流全波整流后進行全波周期平均值采樣，得到采樣電流B；

b.根據采樣電流B查電流~目標電壓累加值表得出對應的目標電壓累加值，計算采樣電壓累加值與目標電壓累加值的差值，根據差值計算下一周期的PWM調制度，得到新的PWM調制度；

c.?在下一正弦周期，根據新的PWM調制度向PWM逆變模塊（7）輸出PWM控制信號；?

d.在LC濾波器（8）的正弦輸出波形為零度時，檢查PCB板上檢測PCB板溫度的IC是否有超溫信號輸入，在LC濾波器（8）的正弦輸出波形為180度時，檢查PWM逆變模塊（7）的輸入直流電壓是否過壓或欠壓，當出現前述的超溫、過壓或欠壓的情況時，關閉PWM逆變模塊（7）；

e.重復步驟a至e；?

第一單片機（5）和第二單片機（6）均為8位單片機。