[發明專利]折疊臂架結構以及展開和折疊該折疊臂架結構的方法

有效

• 申請號: 201110231593.9
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102358580A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 涂凌志;王金華;王洪海
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;李翔

技術領域

本發明涉及一種折疊臂架結構以及展開和折疊該折疊臂架結構的方法。

背景技術

對于起重機等大型工程設備來說，為了減少臂架系統的組裝時間，以及 為了減小起重機轉場高度并提高行駛穩定性能，通常采用折疊式臂架結構， 例如特別適用于風電場專用吊裝起重機的臂架系統。

現有的折疊式臂架結構如圖1至圖4所示，包括主臂10，安裝在該主臂 10上的支撐桿機構20和副臂30，卷揚機以及通過卷揚機卷繞并由支撐桿機 構20支撐的鋼索40，副臂30包括彼此可樞轉連接的副臂前段31和副臂后 段32。其中，支撐桿機構20包括固定支撐桿21和俯仰支撐桿22，固定支 撐桿21固定在主臂10上，俯仰支撐桿22可樞轉地連接于固定支撐桿21， 鋼索40的一端連接于副臂前段31的前端。

圖1所示為折疊臂架結構處于折疊狀態的示意圖，使用時需要將折疊臂 架結構的副臂30展開到圖4所示的展開狀態。具體的展開操作如下：首先 樞轉俯仰支撐桿22并通過卷揚機釋放鋼索40，使得副臂前段31相對于副臂 后段32樞轉并降低位置(例如降低到地面，如圖2所示)；然后通過卷揚機 卷繞鋼索40并通過輔助吊車(未顯示)起吊副臂后段32和副臂前段31的 樞接位置，如圖3所示；最終使得副臂前段31和副臂后段32平齊(即展開) 并且張緊鋼索40，如圖4所示。不使用或維護時，需要將副臂30從展開狀 態折疊到折疊狀態，操作順序與上述展開操作的順序相反。

在上述操作過程中個，鋼索40既在降低副臂前段31的過程中起到展開 的控制作用，又在工作時起著后拉力平衡所起吊重量的作用。由于繩類鋼索 受直徑的限制，提供的拉力有限，因此起吊重量一般較小，約為100噸以下。 另外，在展開操作中，需要輔助吊車才能完成展開動作，對輔助設備依賴性 強，準備時間較長，效率低下。此外，在使用輔助吊車時，需要人工爬到副 臂前段31和副臂后段32的樞接處(最高可達二十多米)連接輔助吊車的掛 鉤，勞動強度大，作業難度高且安全性差。

發明內容

本發明的目的是提供一種便于折疊和展開且能夠確保較高的起吊性能 和安全性的折疊臂架結構，以及其折疊和展開的方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種折疊臂架結構，該折疊臂架結構包 括主臂，安裝在該主臂上的支撐桿機構和副臂，卷揚機以及通過所述卷揚機 卷繞并由所述支撐桿機構支撐的鋼索，所述副臂包括彼此可樞轉連接的副臂 前段和副臂后段，其中，所述鋼索的一端可拆卸地連接于所述副臂，所述折 疊臂架結構還包括拉板，該拉板至少包括可拆卸且可樞轉連接的第一部分和 第二部分，所述第一部分和所述第二部分分別與所述副臂前段和所述支撐桿 機構連接。

優選地，所述鋼索的一端選擇性地連接于所述副臂前段和所述副臂后 段。

優選地，所述鋼索的一端選擇性地連接于所述副臂前段的前端和所述副 臂后段的前端。

優選地，所述拉板包括多個可相互樞轉且可拆卸連接的拉板單元。

優選地，所述拉板包括鋼絲繩，該鋼絲繩連接至少兩個相鄰的所述拉板 單元。

優選地，所述折疊臂架結構包括用于鎖止所述副臂前段和所述副臂后段 的可樞轉連接的鎖止裝置。

優選地，所述副臂前段和所述副臂后段各自設置有銷孔，所述鎖止裝置 包括能夠插入所述銷孔的鎖銷和驅動該鎖銷的驅動裝置。

優選地，所述支撐桿機構包括固定支撐桿和俯仰支撐桿，所述固定支撐 桿固定在所述主臂上，所述俯仰支撐桿可樞轉地連接于所述固定支撐桿，所 述第二部分連接到所述俯仰支撐桿。

本發明還提供一種折疊臂架結構的展開方法，該方法包括：(a)、通過 所述卷揚機釋放所述鋼索，使得所述副臂前段相對于所述副臂后段樞轉并降 低位置；(b)、連接所述第一部分和所述第二部分；(c)、將所述鋼索的一端 從所述副臂拆卸并連接到所述副臂的位于原連接處的下游；(d)、通過所述 卷揚機卷繞所述鋼索，以拉緊所述拉板并使所述副臂前段伸展到與所述副臂 后段平齊。

優選地，在步驟(c)中，將所述鋼索的一端從所述副臂前段的前端拆 卸并連接到所述副臂后段的前端。

優選地，該方法還包括：(e)、使所述副臂前段和所述副臂后段鎖止在 伸展到平齊的狀態。