[發(fā)明專利]折疊臂架結(jié)構(gòu)和工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110231459.9
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102417144A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂凌志;王金華;王鋅;王洪海
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;李翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及臂架結(jié)構(gòu)，具體地，涉及一種折疊臂架結(jié)構(gòu)和包括該折疊臂架結(jié)構(gòu)的工程機械。

背景技術(shù)

對于起重機等大型工程設(shè)備來說，為了減少臂架系統(tǒng)的組裝時間，以及為了減小起重機轉(zhuǎn)場高度并提高行駛穩(wěn)定性能，通常采用折疊式臂架結(jié)構(gòu)，例如特別適用于風(fēng)電場專用吊裝起重機的臂架系統(tǒng)。

如圖1和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中，折疊臂架結(jié)構(gòu)通常包括第一臂架10和第二臂架20。其中，第一臂架10的兩側(cè)具有第一弦桿11和第二弦桿12，第二臂架20的兩側(cè)具有第三弦桿21和第四弦桿22。在折疊狀態(tài)下，如圖1所示，第一弦桿11和第三弦桿21在箭頭所指的A位置樞接(例如通過銷軸)，從而使第一臂架10和第二臂架20能夠彼此折疊或展開。為了使用折疊臂架結(jié)構(gòu)承重并進行舉升操作，需要防止第一臂架10和第二臂架20朝向折疊狀態(tài)樞轉(zhuǎn)，也就是使第一臂架10和第二臂架20保持在展開狀態(tài)下。為此，需要鎖定連接第二弦桿12和第四弦桿22。如圖2所示，在箭頭所指的B位置例如通過鎖銷鎖定連接第二弦桿12和第四弦桿22。

因此，在折疊和展開現(xiàn)有的折疊臂架結(jié)構(gòu)時，需要在B位置進行拆卸和裝配鎖銷的操作，這可以通過人工操作或通過液壓油缸操作。但人工操作的勞動強度和危險性較大，而液壓油缸操作的成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種便于折疊和展開并且能夠在使用時鎖止的折疊臂架結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種折疊臂架結(jié)構(gòu)，該折疊臂架結(jié)構(gòu)包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的兩側(cè)具有第一弦桿和第二弦桿，所述第二臂架的兩側(cè)具有第三弦桿和第四弦桿，所述第一弦桿和所述第三弦桿樞接，從而使所述第一臂架和所述第二臂架能夠彼此折疊或展開，其中，所述第二弦桿設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)的鎖止裝置，該鎖止裝置包括鉤狀件和連接于該鉤狀件的質(zhì)量體，所述第四弦桿設(shè)置有鎖止接合件，當(dāng)所述第一臂架和所述第二臂架展開并傾斜于水平面時，所述鎖止接合件能夠與所述鉤狀件接合并被所述鉤狀件止擋，從而防止所述第一臂架和所述第二臂架折疊。

優(yōu)選地，當(dāng)所述鉤狀件與所述鎖止接合件接合時，所述鉤狀件的開口朝向所述第二弦桿的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述鎖止接合件為桿狀件，所述桿狀件的延伸方向垂直于相對的所述第三弦桿和所述第四弦桿的延伸方向所在的平面。

優(yōu)選地，所述桿狀件為圓桿形狀。

優(yōu)選地，所述鉤狀件具有用于與所述鎖止接合件接合的接合弧面，該接合弧面的曲率半徑大于所述桿狀件的橫截面半徑。

優(yōu)選地，所述接合弧面的圓心為所述鎖止裝置相對于所述第二弦桿的樞轉(zhuǎn)中心。

優(yōu)選地，所述接合弧面與所述鎖止接合件接合的起始位置位于所述樞轉(zhuǎn)中心和所述質(zhì)量體的重心的連線上。

優(yōu)選地，所述接合弧面對應(yīng)的角度為10-30度。

優(yōu)選地，所述第二弦桿的外側(cè)和所述第四弦桿的外側(cè)分別設(shè)置有第一接合件和第二接合件，所述第一接合件和所述第二接合件具有相互配合的受力面，所述第一接合件的受力面包括凹進面，所述第二接合件的受力面包括與所述凹進面相匹配的凸出面。

優(yōu)選地，所述折疊臂架結(jié)構(gòu)包括位置測量裝置，以檢測所述鎖止裝置的位置。

優(yōu)選地，所述位置測量裝置設(shè)置在所述第二弦桿和/或所述第四弦桿上，并且所述位置測量裝置包括測距傳感器。

本發(fā)明還提供一種工程機械，其中，該工程機械包括本發(fā)明的折疊臂架結(jié)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝槐奂芎偷诙奂苷归_并在使用過程中傾斜于水平面時，鉤狀件在質(zhì)量體的重力作用下始終保持固定的位向，因而能夠在第一臂架和第二臂架傾斜到預(yù)定位置時與鎖止接合件接合并限制鎖止接合件相對于鉤狀件的移動，從而防止第二臂架相對于第一臂架朝向折疊狀態(tài)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝槐奂芎偷诙奂苷归_并處于基本平行于水平面時，鉤狀件因始終保持固定的位向而能夠自動脫離與鎖止接合件的接合。因此，本發(fā)明的鎖止裝置能夠根據(jù)第一臂架和第二臂架的位置自動地鎖止或解除鎖止，便于折疊臂架結(jié)構(gòu)的折疊和展開，并且使折疊臂架結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1和圖2是說明現(xiàn)有技術(shù)的折疊臂架結(jié)構(gòu)的折疊和展開狀態(tài)的示意圖；

圖3是本發(fā)明的折疊臂架結(jié)構(gòu)的一種實施方式的折疊狀態(tài)的示意圖；

圖4是圖3的折疊臂架結(jié)構(gòu)的趴臂狀態(tài)的示意圖；