[發明專利]自行移動機構

有效

• 申請號: 201110231318.7
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102358388A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 聶文龍
• 申請（專利權）人: 大連小騎士玩具制造有限公司
• 主分類號: B62M1/14
• 分類號: B62M1/14
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術領域

本發明涉及一種不用電動力和其他燃油動力的人力行走機構，尤其涉及一種自行移動機構。

背景技術

現有的移動機構，特別是不用電動力和其他燃油機械動力的人力行走移動機構，如用于玩具騎馬等移動機構，主要利用人體自身重力仿照騎馬動作達到機構運動的效果，現有的一種移動機構，如中國專利CN101162203，其中包括前腿機構和后腿機構為L型彎臂，底端帶有單向輪，前腿與后腿機構的彎臂水平端頭分別與一連接板鉸接連接，后腿機構兩彎臂之間帶有后腿橫梁，后腿橫梁上裝有驅動機構，驅動機構與腳蹬機構連桿連接，移動機構上端連接鞍座機構，鞍座機構為鞍底座上端固定連接鞍座，鞍座機構為鞍底座與前腿機構或后腿機構連接，或者鞍座機構鞍底座下端與壓簧固定連接，與兩連板之一活動連接，與另一個固定連接，兩連板分別與前腿機構和后腿機構活動連接，該機構通過壓簧和限位減震塊來實現限位和復位，該移動機構結構復雜，動力傳輸效率較低，零件多，裝配、調整困難，成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，成本低，以便大規模生產和應用的自行移動機構。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種自行移動機構，包括前腿（5）、后腿（6）和機架（7），前腿（5）和后腿（6）分別鉸接在機架（7）的前端和后端，前腿（5）和后腿（6）下部安裝有單向輪（13），其特征在于：前腿（5）和后腿（6）之間鉸接有推拉桿（8）；機架（7）上安裝有驅動機構，驅動機構包括手柄（1）、驅動連桿（2）、腳蹬（10）、踏板連桿（9）和由驅動連桿（2）上的扇形齒輪（3）與前腿（5）上的扇形齒輪（4）嚙合構成的傳動裝置，驅動連桿（2）與踏板連桿（9）為一體結構，腳蹬（10）安裝在驅動連桿（2）下部，手柄（1）連接在驅動連桿（2）上。

所述手柄（1）連接有主轉向桿（17），所述主轉向桿（17）穿過驅動連桿（2）連接在萬向節（18）的上部，萬向節（18）下部與主轉向擺片（23）固定連接，萬向節（18）通過主轉向擺片（23）與轉向連板（19）活動連接，所述前腿轉向桿（21）穿過前腿（5）與單向輪（13）連接，所述輔轉向擺片（20）的一端與前腿轉向桿（21）固定連接另一端與轉向連板（19）活動連接。

所述驅動連桿（2）上的扇形齒輪（3）與前腿（5）上的扇形齒輪（4）至少一組。

所述推拉桿（8）與前腿（5）連接端設有壓簧機構，壓簧機構包括壓簧隔板（14）、壓簧（15a）、壓簧（15b）和壓簧限位板（16），壓簧限位板（16）設置在壓簧（15a）前端和壓簧（15b）的后端，壓簧隔板（14）設置在壓簧（15a）和壓簧（15b）之間并連接在機架（7）上。

所述傳動裝置可以為開式撥叉結構或閉式撥叉結構或滾動式或連扳式結構。

本發明為實現上述目的所采用的另一種技術方案是：包括前腿（5）、后腿（6）和機架（7），前腿（5）和后腿（6）分別鉸接在機架（7）的前端和后端，前腿（5）和后腿（6）下部安裝有單向輪（13），前腿（5）和后腿（6）之間鉸接有推拉桿（8）；機架（7）上安裝有驅動機構，驅動機構包括驅動機構包括手柄（1）、驅動連桿（2）、踏板連桿（9）、腳蹬（10）、前傳動裝置和后傳動裝置，踏板連桿（9）鉸接在機架（7）上，腳蹬（10）安裝在踏板連桿（9）下部，前傳動裝置是由驅動連桿（2）上的扇形齒輪（3）與前腿（5）上的扇形齒輪（4）嚙合構成，后傳動裝置是由安裝在踏板連桿（9）上的托板（12）與滑套（11）滾動接觸構成。

所述手柄（1）連接有主轉向桿（17），所述主轉向桿（17）穿過驅動連桿（2）連接在萬向節（18）的上部，萬向節（18）下部與主轉向擺片（23）固定連接，萬向節（18）通過主轉向擺片（23）與轉向連板（19）活動連接，所述前腿轉向桿（21）穿過前腿（5）與單向輪（13）連接，所述輔轉向擺片（20）的一端與前腿轉向桿（21）固定連接另一端與轉向連板（19）活動連接。

所述前傳動裝置和后傳動裝置還可以為開式撥叉結構或閉式撥叉結構或滾動式或連扳式結構。

所述推拉桿（8）與前腿（5）連接端設有壓簧機構，壓簧機構包括壓簧隔板（14）、壓簧（15a）、壓簧（15b）和壓簧限位板（16），壓簧限位板（16）設置在壓簧（15a）前端和壓簧（15b）的后端，壓簧隔板（14）設置在壓簧（15a）和壓簧（15b）之間并連接在機架（7）上。

單向輪（13）可為雙向輪上設置止動環。

所述機架（7）上安裝鞍座（22）。