[發明專利]電動馬達扭矩估算

有效

• 申請號: 201110230969.4
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102386817A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: J·吳
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P21/14
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧

1.一種控制永磁(PM)同步馬達的裝置，所述裝置包含：

馬達控制器，配置用于：

分別基于對應于扭矩指令T*的d軸和q軸電流指令Id*和Iq*控制所述馬達；

分別測量d軸和q軸電流Id、Iq；以及

根據所述扭矩指令T*和扭矩差之和估算輸出扭矩，根據Id*、Iq*、Id、和Iq的函數確定所述扭矩差。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述馬達控制器進一步配置用于：

產生指示所述估算的輸出扭矩的輸出信號。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述馬達控制器進一步配置用于：

建立查值表用于將各個扭矩指令映射至所述對應的直軸(d軸)和交軸(q軸)電流指令。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述馬達控制器進一步配置用于：

分別計算d軸和q軸電流誤差Id_e、Iq_e；

其中Id_e＝Id-Id*；

且Iq_e＝Iq-Iq*。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中根據下列方程確定所述扭矩差：

T_diff＝P/2×[Phi×Iq_e+(Ld-Lq)×Id_e×Iq*+Iq_e×Id*+Id_e×Iq_e)]

其中T_diff為所述扭矩差，P為磁極數，phi為永磁體磁鏈，Ld為所述d軸的電感，Lq為所述q軸的電感。