[發明專利]冗余化控制系統及其運算數據的傳送方法

有效

• 申請號: 201110230946.3
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102375409A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 中谷博司;大西直哉;登古誠;岡部基彥
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 楊謙;胡建新

1.一種冗余化控制系統，具備比較冗余型的冗余化處理裝置，該冗余化處理裝置將第一處理裝置和第二處理裝置接收相同的控制數據且并行執行相同的運算處理的第一運算數據和第二運算數據進行比較對照，并返送一致的運算數據，其特征在于，

該冗余化控制系統具備控制裝置和接收裝置，

(1)該控制裝置具備：

(i)冗余化處理裝置，其中，

上述第一處理裝置基于上述控制數據生成上述第一運算數據，針對上述第一運算數據，使用預先設定的返送時的錯誤檢測用的第一生成算法，生成第一生成數據，

上述第二處理裝置基于上述控制數據生成上述第二運算數據，針對上述第二運算數據，使用預先設定的返送時的錯誤檢測用的第二生成算法，生成第二生成數據，

而且，上述第一處理裝置將上述第一運算數據與上述第二運算數據進行比較對照，輸出一致的上述運算數據和上述第一生成數據/第二生成數據；以及

(ii)第一傳送裝置，從上述冗余化處理裝置接收包括上述運算數據和上述第一生成數據/第二生成數據的傳送數據，并向上述控制數據的發送源發送該傳送數據；

(2)該接收裝置具備：

第二傳送裝置，將上述控制數據向上述第一傳送裝置發送，從上述第一傳送裝置接收上述傳送數據；以及

第三處理裝置，根據接收到的上述運算數據、和預先設定的上述第一生成算法/上述第二生成算法，分別生成第三生成數據/第四生成數據，將接收到的上述第一生成數據與上述第三生成數據進行比較對照并且將接收到的上述第二生成數據與上述第四生成數據進行比較對照，判斷接收到的上述運算數據有無錯誤、和上述第一處理裝置或上述第二處理裝置有無故障；

使用生成了運算數據的各處理裝置的生成算法，來判斷接收到的運算數據有無錯誤。

2.如權利要求1所述的冗余化控制系統，其特征在于，

在上述冗余化處理裝置中，

上述第一處理裝置具備：

(a)第一傳送數據管理部，從上述第一傳送裝置接收上述控制數據，將該控制數據和上述第一運算數據向上述第一數據交換部發送，并且，將上述第一運算數據與上述第二運算數據相互交換，確認相互的比較對照結果的一致性，將包括一致的上述運算數據的傳送數據向上述第一傳送裝置返送；

(b)第一運算數據制作部，從上述第一傳送數據管理部接收上述控制數據，執行預先設定的運算程序，制作上述第一運算數據并返送該第一運算數據；

(c)第一生成數據制作部，接收上述第一運算數據，使用預先設定的上述第一生成算法，生成上述第一運算數據的返送時的錯誤檢測用的上述第一生成數據，并返送該第一生成數據；以及

(d)第一數據交換部，將上述第一運算數據向上述第二處理裝置發送，將包括從上述第二處理裝置發送的上述第二運算數據和上述比較對照結果的上述傳送數據向上述第一傳送數據管理部發送；

上述第二處理裝置具備：

(d)’第二數據交換部，從上述第一處理裝置接收上述控制數據和上述第一運算數據，將包括上述第一運算數據與上述第二運算數據的比較對照結果的上述傳送數據向上述第一數據交換部發送；

(a)’第二傳送數據管理部，從上述第二數據交換部接收上述控制數據，制作上述傳送數據，經由上述第一數據交換部向上述第一處理裝置返送該傳送數據；

(b)’第二運算數據制作部，從上述第二傳送數據管理部接收上述控制數據，執行預先設定的上述運算程序，制作上述第二運算數據，并返送該第二運算數據；以及

(c)’第二生成數據制作部，從上述第二傳送數據管理部接收上述第二運算數據，使用預先設定的上述第二生成算法，生成上述第二運算數據的返送時的錯誤檢測用的上述第二生成數據，并返送該第二生成數據。