[發明專利]門式斗輪堆取料機及其平衡輪的調整方法和調整裝置

有效

• 申請號: 201110230891.6
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102424279A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 王鋒;駱琪勝
• 申請（專利權）人: 中聯重科物料輸送設備有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G65/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種門式斗輪堆取料機及其平衡輪的調整方法和調整裝置。

背景技術

門式斗輪堆取料機上設有固定梁和活動梁，其中固定梁固定在機體上，活動梁位于固定梁的下方，可受控在固定梁的下方上下移動。該活動梁的移動由圖1所示的機構來控制。圖1中的第一組滑輪11和第二組滑輪12分別固定在固定梁(圖中未示出)的兩端，下方的第三組滑輪13和第四組滑輪14分別固定在活動梁的兩端。在堆取料機的剛性腿側和撓性腿側分別設有第一驅動滾筒21和第二驅動滾筒22。

對于左側的平衡輪41來說，從圖1的左側可以看到，第一吊繩31(以虛線示出)的第一端固定在第一驅動滾筒21上，第二端固定在左側的平衡輪41上，從第一端至第二端順次繞經左側的第一換向滑輪51、第一組滑輪11和第三組滑輪13；另外，第二吊繩32(以實線示出)的第一端固定在第二驅動滾筒22上，第二端固定在左側的平衡輪41上，從第一端至第二端順次繞經第二換向滑輪52、第三換向滑輪53、第三組滑輪13和第一組滑輪11。這樣，當第一驅動滾筒21和第二驅動滾筒22轉動時，就可以分別帶動第一吊繩31和第二吊繩32動作，進而帶動活動梁的左端上升或下降，而在此上升和下降的過程中，固定在左側的平衡輪41兩側的第一吊繩31和第二吊繩32均會對左側的平衡輪41施力。對于右側的另一個平衡輪41來說，同樣道理，其兩側也固定有另一根第一吊繩31(以實線示出)和第二吊繩32(以虛線示出)，用于帶動活動梁的右端上升或下降，在第一驅動滾筒21和第二驅動滾筒22轉動時，也會同時帶動右側的第一吊繩31和第二吊繩32對右側的平衡輪41施力。

如圖2所示，對于一個平衡輪41來說，在實際運行中固定在其上的第一吊繩31和第二吊繩32對其施加的力會經常有所不同，導致平衡輪向一個方向跑偏。從圖2中可以看到，現有技術中的平衡輪41的表面設置有卡板411，以在一定程度上限制平衡輪的跑偏。具體地，當平衡輪向左或向右偏轉至一定角度時，該卡板411會卡在平衡輪41下方的平衡輪支座6上，使平衡輪41無法繼續偏轉。

然而，當平衡輪上的卡板411卡在平衡輪支座6上時經常不被發現而被相應的吊繩繼續施力進而卡死，導致吊繩(一般為鋼絲繩)受力不均，使用壽命降低，為此經常需要人為手動調整，消耗了大量人力精力，若調整不及時還可能導致使吊繩被拉斷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種門式斗輪堆取料機及其平衡輪的調整方法和調整裝置，該調整方法和調整裝置能夠避免平衡輪過度跑偏及卡死。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供了一種門式斗輪堆取料機的平衡輪調整方法，其特征在于，包括：在門式斗輪堆取料機活動梁起升過程中，檢測平衡輪的偏轉角度；當平衡輪的偏轉角度超過預設角度時，改變驅動連接在平衡輪上的吊繩的電機的轉速，使偏轉角度減小。

進一步地，使偏轉角度減小的步驟包括：當平衡輪向其第一側偏轉超過第一預設角度時，控制驅動第一吊繩的電機減速或停止運動；當平衡輪向其相反的第二側偏轉超過第一預設角度時，控制驅動第二吊繩的電機減速或停止運動；其中，第一吊繩為連接在平衡輪的第一側的吊繩，第二吊繩為連接在平衡輪的第二側的吊繩。

進一步地，還包括：當平衡輪向其第一側偏轉超過第二預設角度時，進行報警并停機；當平衡輪向其第二側偏轉超過第二預設角度時，進行報警并停機；其中，第二預設角度大于第一預設角度。

進一步地，在控制驅動第一吊繩的電機減速或停止運動的步驟之后，當平衡輪向其第一側的偏轉小于第一預設角度后，控制驅動第一吊繩的電機加速運動；在控制驅動第二吊繩的電機減速或停止運動的步驟之后，當平衡輪向其第二側的偏轉小于第一預設角度后，控制驅動第二吊繩的電機加速運動。

進一步地，檢測平衡輪的偏轉角度的步驟包括：通過第一位置傳感器檢測限位碰頭的位置，若第一位置傳感器感測到限位碰頭，則判斷平衡輪向其第一側偏轉超過第一預設角度；通過第二位置傳感器感測限位碰頭的位置，若第二位置傳感器感測到限位碰頭，則判斷平衡輪向其第二側偏轉超過第一預設角度；其中，限位碰頭為隨平衡輪的偏轉而移動的機構，第一位置傳感器和第二位置傳感器分別設置在限位碰頭兩側。

進一步地，限位碰頭固定在平衡輪的頂部；第一位置傳感器固定在位于平衡輪第一側的第一位置；第二位置傳感器固定在位于平衡輪的第二側的第二位置。

進一步地，限位碰頭固定在第一吊繩或第二吊繩上；第一位置傳感器和第二位置傳感器沿第一吊繩或第二吊繩固定在限位碰頭的兩側。