[發明專利]電子凸輪涂膠長度控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201110230587.1
• 申請日: 2011-08-11
• 公開（公告）號: CN102360197A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 傅志平;汪元林;孟祥富
• 申請（專利權）人: 淮南光華光神機械電子有限公司
• 主分類號: G05B19/06
• 分類號: G05B19/06;B42C9/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍;吳杰

技術領域

本發明涉及一種印刷后道膠訂機械控制技術，尤其涉及一種電子凸輪涂膠長度控制系統 及其控制方法。

背景技術

在書本印刷裝訂時，為達到既定涂膠厚度，書背的涂膠通常需要多次涂膠，而膠訂機內 一般設有副膠鍋、側膠鍋、主一膠鍋和主二膠鍋四道涂膠設備，涂膠時，膠訂機的書夾子依 次經過副膠鍋、側膠鍋、主一膠鍋和主二膠鍋進行多次涂膠，從而使位于膠訂機的書夾子上 的書芯達到既定涂膠厚度。在我國目前的印刷后道膠訂機械中，書背的涂膠通常是采用機械 凸輪控制。而開膠點和閉膠點的位置調整是通過手動調整機械凸輪的位置來實現的。由于手 動調整機械凸輪的位置精度差并且想要把某一點的位置調整到位往往需要耗費大量的工作， 因此，現有書背涂膠控制技術的控制精確度低、控制速度慢、效率不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能快速、精確進行涂膠控制的電子凸輪涂膠長度控制系統及 其控制方法，提高書背涂膠效率。

為達到上述目的，本發明一方面提供了一種電子凸輪涂膠長度控制系統，包括：

分別對應安裝在膠訂機的副膠鍋前端、側膠鍋前端、主一膠鍋前端和主二膠鍋前端的四 個書芯位置檢測光電開關，用于檢測所述膠訂機的書夾子內的書芯的開膠點是否達到，如果 達到則對應輸出書芯到達信號；

人機界面，用于向控制器輸入所述書芯的涂膠長度數據；

脈沖編碼器，用于獲取所述膠訂機當前的主軸位置脈沖信號；

控制器，用于在收到所述書芯到達信號后向對應膠鍋的涂膠控制閥發送開膠控制信號進 行涂膠，接收所述主軸位置脈沖信號并對其進行計數從而計算出所述對應膠鍋當前已涂膠的 長度，根據所述對應膠鍋當前已涂膠的長度和所述涂膠長度數據計算所述對應膠鍋的閉膠點 是否到達，如果到達，則向所述對應膠鍋的涂膠控制閥發送閉膠控制信號停止涂膠，同時對 所述主軸位置脈沖信號計數復位。

本發明的電子凸輪涂膠長度控制系統，所述對主軸位置脈沖信號計數復位是由分別對應 安裝在所述膠訂機的副膠鍋后端、側膠鍋后端、主一膠鍋后端和主二膠鍋后端的四個位置復 位接近開關實現的，當所述對應膠鍋的閉膠點到達后，所述控制器向所述對應膠鍋的位置復 位接近開關發送復位信號使所述位置復位接近開關動作，對所述主軸位置脈沖信號計數復位。

本發明的電子凸輪涂膠長度控制系統，在所述接收主軸位置脈沖信號并對其進行計數的 同時，所述控制器將所述主軸位置脈沖信號轉變成對應的主軸速度信號，根據所述主軸速度 信號計算所述對應膠鍋的涂膠起始點相對于所述書芯的開膠點的滯后時差，根據所述滯后時 差調整所述對應膠鍋的涂膠控制閥的動作時間，從而使所述對應膠鍋在后續涂膠時其涂膠控 制閥與所述書架子匹配。

本發明的電子凸輪涂膠長度控制系統，所述控制器包括型號為DVP32EH00T2的PLC，所 述書芯位置檢測光電開關的型號為E3Z-LS61，所述脈沖編碼器的型號為E6B2-CW，所述位置 復位接近開關的型號為DW-DD-626-M12，所述人機界面的型號為DOP-B10S。

再一方面，本發明還提供了一種上述電子凸輪涂膠長度控制系統的控制方法，包括以下 步驟：

分別對應安裝在膠訂機的副膠鍋前端、側膠鍋前端、主一膠鍋前端和主二膠鍋前端的四 個書芯位置檢測光電開關檢測所述膠訂機的書夾子內的書芯的開膠點是否達到，如果達到則 對應輸出書芯到達信號；

脈沖編碼器獲取所述膠訂機當前的主軸位置脈沖信號；

控制器在收到所述書芯到達信號后向對應膠鍋的涂膠控制閥發送開膠控制信號進行涂 膠，接收所述主軸位置脈沖信號并對其進行計數從而計算出所述對應膠鍋當前已涂膠的長度， 根據所述對應膠鍋當前已涂膠的長度和預先通過人機界面向控制器輸入的所述書芯的涂膠長 度數據計算所述對應膠鍋的閉膠點是否到達，如果到達，則向所述對應膠鍋的涂膠控制閥發 送閉膠控制信號停止涂膠，同時對所述主軸位置脈沖信號計數復位。

本發明的控制方法，所述對主軸位置脈沖信號計數復位是由分別對應安裝在所述膠訂機 的副膠鍋后端、側膠鍋后端、主一膠鍋后端和主二膠鍋后端的四個位置復位接近開關實現的， 當所述對應膠鍋的閉膠點到達后，所述控制器接收到所述對應膠鍋的位置復位接近開關發送 的復位信號，對所述主軸位置脈沖信號計數器復位。