[發(fā)明專利]膠訂機(jī)與配頁(yè)機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110230583.3
• 申請(qǐng)日: 2011-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102303466A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅志平;汪元林;孟祥富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮南光華光神機(jī)械電子有限公司
• 主分類號(hào): B42C1/12
• 分類號(hào): B42C1/12;B42C9/00;G05D3/12
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍;吳杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種印刷后道裝訂設(shè)備，尤其涉及一種膠訂機(jī)與配頁(yè)機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在我國(guó)目前的印刷后道裝訂機(jī)械中，平裝膠訂機(jī)主機(jī)與配頁(yè)機(jī)的聯(lián)動(dòng)通常采用機(jī)械軸聯(lián)接，或應(yīng)用伺服電機(jī)外加復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電子總軸聯(lián)接。機(jī)械總軸聯(lián)接的優(yōu)點(diǎn)是方便直觀，無(wú)需設(shè)定就能保持前后位置的同步，但由于機(jī)械總軸的長(zhǎng)度往往比較長(zhǎng)，很難保證一條直線，因此運(yùn)行時(shí)振動(dòng)大、效率低。而應(yīng)用伺服電機(jī)外加復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電子總軸聯(lián)接卻因?yàn)槌杀靖撸{(diào)試技術(shù)難度系數(shù)大而很難在國(guó)內(nèi)大規(guī)模地推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、調(diào)試難度小的膠訂機(jī)與配頁(yè)機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提供了一種膠訂機(jī)與配頁(yè)機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：

第一脈沖編碼器，用于獲取膠訂機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)和速度信號(hào)；

第二脈沖編碼器，用于獲取配頁(yè)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)和速度信號(hào)；

第一PLC控制單元，用于同步接收當(dāng)前所述膠訂機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)以及所述配頁(yè)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)，將二者當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，當(dāng)膠訂機(jī)的書(shū)夾子位置與配頁(yè)機(jī)的送書(shū)鏈位置一致時(shí)，輸出配頁(yè)機(jī)啟動(dòng)指令；

第二PLC控制單元，用于在接收到所述配頁(yè)機(jī)啟動(dòng)指令啟動(dòng)后，同步接收當(dāng)前所述膠訂機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的速度信號(hào)以及所述配頁(yè)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的速度信號(hào)，將二者當(dāng)前速度進(jìn)行實(shí)時(shí)比較獲取速度差值，對(duì)所述速度差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)輸出同步調(diào)節(jié)信號(hào)，將所述同步調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出至所述配頁(yè)機(jī)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速器，使所述配頁(yè)機(jī)的速度動(dòng)態(tài)跟蹤所述膠訂機(jī)的速度。

本發(fā)明的膠訂機(jī)與配頁(yè)機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)，所述第一脈沖編碼器和所述第二脈沖編碼器的型號(hào)為E6B2-CW，所述第一PLC控制單元包括型號(hào)為DVP32EH00T2的PLC，所述第二PLC控制單元包括型號(hào)為FX2N-128MR的PLC。

本發(fā)明的膠訂機(jī)與配頁(yè)機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)，所述第二PLC控制單元的邏輯開(kāi)關(guān)在收到配頁(yè)機(jī)啟動(dòng)指令后閉合，從而控制所述配頁(yè)機(jī)的啟動(dòng)；進(jìn)而所述第二PLC控制單元內(nèi)置的PID模塊同步接收當(dāng)前所述膠訂機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的速度信號(hào)以及所述配頁(yè)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的速度信號(hào)，將二者當(dāng)前速度進(jìn)行實(shí)時(shí)比較獲取速度差值，對(duì)所述速度差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)輸出同步調(diào)節(jié)信號(hào)；此后所述第二PLC控制單元的D/A模塊將所述同步調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換；最后由所述第二PLC控制單元的模擬量輸出單元將模擬的同步調(diào)節(jié)信號(hào)輸出至所述配頁(yè)機(jī)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速器。

本發(fā)明的膠訂機(jī)與配頁(yè)機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)，所述模擬量輸出單元的型號(hào)為FX2N-2DA。

本發(fā)明的膠訂機(jī)與配頁(yè)機(jī)無(wú)軸同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)，所述第一脈沖編碼器的A相、B相、C相輸出端分別對(duì)應(yīng)與所述型號(hào)為DVP32EH00T2的PLC的端子X(jué)4、X5、X6以及所述型號(hào)為FX2N-128MR的PLC的端子X(jué)3、X4、X5相連；所述第二脈沖編碼器的A相、B相、C相輸出端分別對(duì)應(yīng)與所述型號(hào)為DVP32EH00T2的PLC的端子X(jué)10、X11、X12以及所述型號(hào)為FX2N-128MR的PLC的端子X(jué)0、X1、X2相連；所述型號(hào)為DVP32EH00T2的PLC的端子COM、X14、X15、X16、Y34、Y35、Y36和Y37分別對(duì)應(yīng)與所述型號(hào)為FX2N-128MR的PLC的型號(hào)為FX2N-8ER擴(kuò)展模塊的端子COM1、Y0、Y1、Y2、X0、X1、X2和X3相連。

再一方面，本發(fā)明還提供了一種無(wú)軸同步傳動(dòng)控制方法，包括以下步驟：

第一脈沖編碼器和第二脈沖編碼器分別對(duì)應(yīng)獲取膠訂機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)和速度信號(hào)和配頁(yè)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)和速度信號(hào)；

第一PLC控制單元同步接收當(dāng)前所述膠訂機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)以及所述配頁(yè)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)，將二者當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，當(dāng)膠訂機(jī)的書(shū)夾子位置與配頁(yè)機(jī)的送書(shū)鏈位置一致時(shí)，輸出配頁(yè)機(jī)啟動(dòng)指令；

第二PLC控制單元在接收到所述配頁(yè)機(jī)啟動(dòng)指令啟動(dòng)后，同步接收當(dāng)前所述膠訂機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的速度信號(hào)以及所述配頁(yè)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)總軸的速度信號(hào)，將二者當(dāng)前速度進(jìn)行實(shí)時(shí)比較獲取速度差值，對(duì)所述速度差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)輸出同步調(diào)節(jié)信號(hào)，將所述同步調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出至所述配頁(yè)機(jī)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速器，使所述配頁(yè)機(jī)的速度動(dòng)態(tài)跟蹤所述膠訂機(jī)的速度。