[發(fā)明專利]一種自動碼桶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110230147.6
• 申請日: 2011-08-11
• 公開（公告）號: CN102424140A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭興林
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市德瑞包裝設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65G61/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動疊放、碼垛容器的機械，屬于自動包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

灌裝封口生產(chǎn)線上，為了使灌裝好的容器存放時節(jié)約空間，減少搬運次數(shù)，需要將容器疊放在一起。在容器碼垛疊放的時候，需要人工將容器置放碼垛，勞動效率較低，產(chǎn)能低，人力成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，提供了一種自動碼桶機。

本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種自動碼桶機，包括機架、輸送帶和抱夾，所述機架上部前后兩側(cè)安裝有垂直升降抱夾組件；所述一側(cè)的抱夾組件正下方有托桶組件，托桶組件安裝于機架上；所述機架中部安裝有輸送帶，輸送帶下方安裝有定位組件；所述機架下部安裝有升降頂升組件。

進一步地，所述垂直升降抱夾組件包括升降氣缸、豎直滑軌、滑板、滑塊、抱夾氣缸、抱夾和水平滑軌，上述部件均為一對，在機架前后兩側(cè)對稱分布；所述升降氣缸和豎直滑軌固定安裝在機架前后兩側(cè)，升降氣缸的活塞與滑板固定連接，滑板通過滑塊安裝在豎直滑軌上；抱夾氣缸和水平滑軌固定安裝在滑板的下平面上，抱夾氣缸的活塞與抱夾固定連接，抱夾通過滑塊安裝在水平滑軌上。

進一步地，所述托桶組件包括托桶氣缸、滑軌、滑塊和托桶底板；所述托桶氣缸以及滑軌固定安裝在機架上，托桶氣缸的活塞與滑塊固定連接，滑塊上端與托桶底板固定連接，滑塊側(cè)端與滑軌滑動連接。

進一步地，所述輸送帶為兩條并行的輸送帶，中間有間隔，所述定位組件安裝于輸送帶間隔中；定位組件包括定位氣缸和定位塊，定位氣缸豎直向上安裝在機架上，定位塊與定位氣缸的活塞固定連接。

進一步地，所述升降頂升組件安裝于機架底部的中心位置，包括頂升氣缸和托板，所述頂升氣缸豎直向上安裝于機架上，頂升氣缸的活塞與托板固定連接，所述托板帶有側(cè)翼。

進一步地，所述升降氣缸、托桶氣缸、定位氣缸以及頂升氣缸均安裝有傳感器，所述輸送帶一側(cè)的機架上安裝有容器檢測傳感器。

本發(fā)明一種自動碼桶機，可以將灌裝好的容器自動疊放在一起，減少搬運次數(shù)，節(jié)約時間，提高工作效率和產(chǎn)能。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種自動碼桶機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動碼桶機的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種自動碼桶機的俯視示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖2所示，升降氣缸2以及豎直滑軌8固定安裝在機架21兩側(cè)的，滑板4通過滑塊安裝在豎直滑軌8上，由升降氣缸2帶動做上下運動。抱夾氣缸3與水平滑軌9分別固定安裝在滑板4的下平面上，抱夾5通過滑塊安裝在水平滑軌9上由抱夾氣缸3帶動做水平運動。

如圖1所示，安裝在右側(cè)的抱夾組件正下方，托桶氣缸7以及側(cè)面的滑軌10固定安裝在機架21上，托桶底板6通過滑塊安裝在滑軌10上，由托桶氣缸7帶動前后運動。

如圖1、圖2、圖3所示，頂升氣缸1（油缸）安裝在機架21底部中心位置，活塞桿頂端安裝有帶側(cè)翼的托板15，在2條輸送線之間上平面與輸送線齊平或略低，由頂升氣缸1帶動上下運動。

如圖1、圖3所示，定位氣缸17安裝在機架21上，活塞桿上安裝有定位塊16，定位氣缸17的活塞伸縮帶動定位塊16上下運動。

自動碼桶機運行時，定位氣缸17的活塞桿伸出，驅(qū)動定位塊16從輸送帶20中間的空隙上升至輸送帶20上方，將輸送帶20上的桶11擋在工作位置。

當(dāng)容器檢測傳感器18檢測到輸送帶20上有桶（第一個桶），頂升氣缸1活塞桿升起，將輸送帶20上的桶11向上托起，安裝于頂升氣缸1上的頂升到位檢測傳感器30檢測到頂升氣缸1頂升到位，抱夾氣缸3動作，驅(qū)動抱夾5將桶11抱住，安裝于抱夾氣缸3上的抱夾到位檢測傳感器27檢測抱夾合格，頂升氣缸1復(fù)位，安裝于頂升氣缸1上的頂升原點檢測傳感器31檢測頂升氣缸1復(fù)位到位后，托桶氣缸7的活塞桿伸出，帶動托桶底板6伸至桶11底部托著桶11，等待。