[發明專利]基于激光掃描技術的鐵路限界檢測裝置

有效

• 申請號: 201110228278.0
• 申請日: 2011-08-10
• 公開（公告）號: CN102259653A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 柴雪松;段培勇;潘振;薛峰;暴學志;馮毅杰;張格明
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院鐵道建筑研究所;北京海淀路通鐵路新技術聯合開發公司
• 主分類號: B61K9/02
• 分類號: B61K9/02
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所 11309
• 代理人: 陳惠蓮

1.一種基于激光掃描技術的鐵路限界檢測裝置，其特征在于所述鐵路限界檢測裝置包括：

實時獲取線路斷面輪廓的激光掃描傳感器；

獲取車輛在前進方向移動距離的旋轉編碼器；

接收旋轉編碼器發出的脈沖信號來計算車輛運行的速度和里程的速度里程模塊；

根據掃描激光掃描傳感器得到的左右側鋼軌輪廓，計算得到軌頂點坐標和軌距點坐標，并將線路斷面輪廓測量數據轉換到軌道坐標上的坐標歸算模塊；

根據速度里程信息來對線路斷面進行里程定位，并將所有檢測點的數據與規定的限界值進行比較，判斷被測點是否滿足限界要求的處理主機；

顯示輸出模塊，所述顯示輸出模塊提供檢測結果的圖形化顯示和打印輸出。

2.如權利要求1所述的鐵路限界檢測裝置，其特征在于所述激光掃描傳感器的激光束在360度范圍內高速旋轉，從而可獲取鐵路線路橫斷面內被測物的輪廓。

3.如權利要求1所述的鐵路限界檢測裝置，其特征在于：所述激光掃描傳感器安裝在車輛端部車鉤外側，避免車體本身對激光傳感器的遮擋，該裝置可永久或臨時安裝在鐵路車輛上。

4.如權利要求1所述的鐵路限界檢測裝置，其特征在于：所述旋轉編碼器安裝在車輪軸頭上，隨著車輪的轉動等間距地向速度里程模塊提供脈沖信號。

5.如權利要求1所述的鐵路限界檢測裝置，其特征在于：所述坐標歸算模塊基于鋼軌掃描數據來擬合得到左右鋼軌的軌頂點、軌距點坐標，并進而將原始檢測數據轉換到軌道坐標系上。

6.如權利要求1所述的鐵路限界檢測裝置，其特征在于：處理主機和顯示輸出模塊安裝在車輛車廂內。