[發明專利]一種基于無人機航拍的災害監測電子勾繪系統

無效

• 申請號: 201110228076.6
• 申請日: 2011-08-10
• 公開（公告）號: CN102419171A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 王橋生;黃向勇;張劉源
• 申請（專利權）人: 王橋生;黃向勇;張劉源
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;H04N7/18;G01S19/42;G09B29/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機航拍的災害監測電子勾繪系統，其特征是：包括無人機機載系統、圖像信息系統、地面勾繪軟件平臺系統，所述無人機機載系統、圖像信息系統、地面勾繪軟件平臺系統之間依次通過無線通訊方式連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機航拍的災害監測電子勾繪系統，其特征是：所述無人機機載系統的結構包括機載攝像機、GPS、調制編碼器和發射機，攝像機與發射機連接，調制編碼器串連接GPS與發射機，攝像機用于拍攝災害現場畫面實景圖，并將實景圖畫面幀輸出；調制編碼器用于將GPS采集的數據信息編成可發送信號傳給發射機；發射機用于接收從攝像機輸入的圖像信號和從調制編碼器輸入的GPS信號，并一同將兩路混合信號通過無線通訊實現實時與圖像信息系統連接發送。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機航拍的災害監測電子勾繪系統，其特征是：所述圖像信息系統的結構包括接收機、圖像監視器和GPS解碼器，接收機與圖像監視器和GPS解碼器分別連接，接收機用于無人機機載系統發送的圖像畫面和GPS數據的混合信號，并實時給出航拍圖像和GPS信息；圖像監視器用于顯示接收機輸入的航拍實時圖像，以輔助勾繪軟件平臺系統繪圖勾繪對比；GPS解碼器用于將包含GPS信息的混合信號解調，并將解調后的GPS信息通過無線通訊與地面勾繪軟件平臺系統連接發送。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機航拍的災害監測電子勾繪系統，其特征是：所述地面勾繪軟件平臺系統的結構包括電腦、手寫筆、電子地圖、勾繪軟件系統、圖形處理軟件系統，電子地圖、勾繪軟件系統、圖形處理軟件系統依次與電腦內置連接，電腦用于接收從GPS解碼器連接GPS信號端口傳送的GPS信息并回放圖像，手寫筆用于配合勾繪技術人員操作電腦獲取電子地圖數據作為背景圖導入勾繪軟件系統進入繪圖軟件編輯界面，勾繪軟件系統用于實時顯示無人機飛行位置、攝像機所拍攝監測圖像位置，并勾繪記錄災害分布、位置、程度及災害類別的相關信息，圖形處理軟件系統用于勾繪出的相關信息再次進行編輯、修改、完善、處理，并給出災害監測信息數據的估測結果。

5.根據權利要求3所述的一種基于無人機航拍的災害監測電子勾繪系統，其特征是：所述圖像監視器可以與圖像信息系統中的接收機配合連接，也可以與地面勾繪軟件平臺系統中的電腦配合設置。