[發明專利]圖像穩定控制設備及其控制方法、光學設備和攝像設備

有效

• 申請號: 201110227744.3
• 申請日: 2011-08-09
• 公開（公告）號: CN102377941A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 若松伸茂
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種圖像穩定控制設備，其包括補償構件，所述圖像穩定控制設備包括：

第一檢測單元，其檢測轉動抖動；

第二檢測單元，其使用不同于所述第一檢測單元的方法檢測所述圖像穩定控制設備中的平移抖動；

轉動抖動量計算單元，其基于所述第一檢測單元的輸出求出轉動抖動量；

校正值計算單元，其基于來自所述第一檢測單元和所述第二檢測單元的輸出，計算校正值；

抑制單元，其基于來自所述第一檢測單元和所述第二檢測單元中至少一個的輸出的大小，抑制所述校正值；

平移抖動量計算單元，其使用所述第一檢測單元的輸出和抑制后的校正值，計算平移抖動量；以及

驅動單元，其基于所述轉動抖動量和所述平移抖動量來驅動所述補償構件。

2.根據權利要求1所述的圖像穩定控制設備，其特征在于，所述抑制單元基于來自所述第一檢測單元和所述第二檢測單元中至少一個的輸出的大小，計算所述校正值的上限值，并且使用所述上限值來抑制所述校正值。

3.根據權利要求2所述的圖像穩定控制設備，其特征在于，

所述校正值計算單元通過處理所述第一檢測單元和所述第二檢測單元的輸出中的不同頻帶的信號來計算多個校正值，

所述抑制單元基于所述第一檢測單元和所述第二檢測單元中至少一個的輸出中的所述不同頻帶的信號的大小來計算與所述多個校正值分別相對應的多個上限值，并且使用所計算出的所述多個上限值來抑制所述多個校正值，以及

所述圖像穩定控制設備還包括選擇單元，所述選擇單元選擇抑制后的所述多個校正值中的一個，并且將所選擇的校正值輸出給所述平移抖動量計算單元。

4.根據權利要求2所述的圖像穩定控制設備，其特征在于，所述圖像穩定控制設備是設置有變焦透鏡和調焦透鏡的光學攝像系統的一部分，所述圖像穩定控制設備還包括：

倍率計算單元，其根據所述光學攝像系統中的所述變焦透鏡和所述調焦透鏡的信息求出倍率，

其中，在所述倍率小于預定倍率的情況下，所述抑制單元減小所述上限值。

5.根據權利要求2所述的圖像穩定控制設備，其特征在于，所述圖像穩定控制設備是設置有變焦透鏡和調焦透鏡的光學攝像系統的一部分，所述圖像穩定控制設備還包括：

焦距計算單元，其根據所述光學攝像系統中的所述變焦透鏡和所述調焦透鏡的信息求出焦距，

其中，在所述焦距長于預定焦距的情況下，所述抑制單元減小所述上限值。

6.根據權利要求2所述的圖像穩定控制設備，其特征在于，所述圖像穩定控制設備是光學攝像系統的一部分，所述圖像穩定控制設備還包括：

平搖判斷單元，其判斷所述光學攝像系統或裝配有所述光學攝像系統的設備是否正在進行平搖或俯仰，

其中，當判斷為正在進行平搖或俯仰時，所述抑制單元減小所述上限值。

7.根據權利要求2所述的圖像穩定控制設備，其特征在于，所述抑制單元包括：

第一計算單元，其基于來自所述第一檢測單元和所述第二檢測單元中至少一個的輸出的大小，計算所述上限值；

第二計算單元，其根據所述校正值計算單元計算出的校正值，計算上限是所述上限值的上限校正值；以及

第三計算單元，其計算通過對所述上限校正值進行整流所獲得的整流校正值，

其中，所述抑制單元將所述整流校正值輸出給所述平移抖動量計算單元。

8.根據權利要求1所述的圖像穩定控制設備，其特征在于，所述第二檢測單元是加速度傳感器。

9.根據權利要求1所述的圖像穩定控制設備，其特征在于，所述第二檢測單元是基于來自圖像傳感器的圖像來檢測矢量的矢量檢測單元。