[發明專利]振動施加結構檢測裝置以及車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201110227742.4
• 申請日: 2011-08-09
• 公開（公告）號: CN102416953A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 中村誠秀;嶺岸巧樹
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種對在行駛道路上形成的振動施加結構進行檢測的振動施加結構檢測裝置以及具備該振動施加結構檢測裝置的車輛控制裝置。

背景技術

以往，作為對車輪與作為振動施加結構的齒紋標志帶(rumble?strips)接觸的情形進行檢測的技術，已知下述的專利文獻1所記載的技術。該齒紋標志帶是在行駛車道的端部沿該行駛車道設置的路面凹凸。

該專利文獻日本特開2007-90956號公報公開了如下內容：檢測對車輛輸入的振動的振幅和頻率，在根據檢測出的振動的振幅和頻率檢測到本車輛的車輪與齒紋標志帶接觸的情況下，向駕駛員通知該事項。

發明內容

另外，齒紋標志帶以外的路面上的凹凸所引起的振動也被輸入到行駛中的車輛。因此，有可能將由齒紋標志帶以外的路面上的凹凸所產生的振動檢測為由齒紋標志帶產生的振動。

因此，本發明是鑒于上述的實際情況而提出的，其目的在于提供一種能夠高精確度地對車輪與振動施加結構接觸的情形進行檢測的振動施加結構檢測裝置以及車輛控制裝置。

本發明檢測從路面輸入到本車輛的振動，在振幅大于等于預先決定的規定振幅閾值的振動的頻率大于等于預先決定的規定頻率閾值的情況下，判斷為車輛的車輪與齒紋標志帶接觸，并且在判斷為存在車道偏離傾向的情況下，將判斷為本車輛的車輪與振動施加結構接觸的上述頻率閾值和上述振幅閾值中的至少一個閾值設定為比未判斷出存在車道偏離傾向的情況小的值。

根據本發明，由于在判斷為存在車道偏離傾向的情況下，將判斷為本車輛的車輪與振動施加結構接觸的頻率閾值和振幅閾值中的至少一個閾值設定為比未判斷出存在車道偏離傾向的情況小的值，因此能夠在未產生車道偏離傾向時將頻率閾值或者振幅閾值設定得較大，能夠防止將由齒紋標志帶以外的凹凸產生的振動檢測為由齒紋標志帶產生的振動的情形，并且在存在車道偏離傾向時，能夠高精確度地檢測車輛與振動施加結構接觸的情形。

附圖說明

圖1是表示應用了本發明的車輛控制裝置的結構的框圖。

圖2是表示應用了本發明的車輛控制裝置的控制器的功能性結構的框圖。

圖3是關于應用了本發明的車輛控制裝置進行動作時的車輛運動的說明圖。

圖4是表示由應用了本發明的車輛控制裝置進行的整體動作的流程圖。

圖5是表示由應用了本發明的車輛控制裝置進行的路外偏離判斷處理的流程圖。

圖6是表示由應用了本發明的車輛控制裝置檢測本車輛駛上了齒紋標志帶的情形的時序圖。

圖7是說明在應用了本發明的車輛控制裝置中發出的警報標志的時序圖。

圖8是應用了本發明的車輛控制裝置的設置座位安全帶動作標志的時序圖。

圖9是應用了本發明的車輛控制裝置的設置加速踏板動作判斷標志的時序圖。

圖10是應用了本發明的車輛控制裝置的設置發動機轉矩動作標志的時序圖。

圖11是應用了本發明的車輛控制裝置的設置橫擺力矩動作標志的時序圖。

圖12是應用了本發明的車輛控制裝置的設置減速控制動作標志的時序圖。

圖13是應用了本發明的車輛控制裝置的針對座位安全帶動作標志的座位安全帶卷起量的時序圖。

圖14是應用了本發明的車輛控制裝置的針對加速踏板動作判斷標志的加速踏板反作用力的時序圖。

圖15是應用了本發明的車輛控制裝置的針對發動機轉矩動作標志的發動機轉矩控制量的時序圖。

圖16是應用了本發明的車輛控制裝置的針對橫擺力矩動作標志的橫擺力矩控制量的時序圖。

圖17是應用了本發明的車輛控制裝置的針對減速控制動作標志的減速指令值的時序圖。

圖18是表示在應用了本發明的車輛控制裝置中(a)右側車輪的頻率閾值、(b)左側車輪的頻率閾值、(c)行駛道路偏離標志、(d)右側車輪的齒紋標志帶檢測標志的關系的時序圖。

圖19是表示在應用了本發明的車輛控制裝置中(a)右側車輪的頻率閾值、(b)左側車輪的頻率閾值、(c)本車輛的橫向位置的關系的時序圖。

圖20是表示在應用了本發明的車輛控制裝置中(a)右側車輪的頻率閾值、(b)左側車輪的頻率閾值、(c)行駛道路偏離標志、(d)右側車輪的齒紋標志帶檢測標志、(e)橫向速度的關系的時序圖。

圖21是表示在應用了本發明的車輛控制裝置中(a)在高速公路上的頻率閾值、(b)在普通道路上的頻率閾值的時序圖。