[發(fā)明專利]高速智能化緊固裝配平臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110227446.4
• 申請(qǐng)日: 2011-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN102284856A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王承剛;田志濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種高速智能化緊固裝配平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：包括緊固件陣列裝置、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、緊固裝置；所述的緊固件陣列裝置包括滾動(dòng)料筒(1)，滾動(dòng)料筒(1)由設(shè)置其下部的微型電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)料筒(1)出料口接導(dǎo)軌，緊固件在儲(chǔ)料滾動(dòng)料筒(1)中滾動(dòng)，通過(guò)重力作用進(jìn)入導(dǎo)軌首端的定向分揀結(jié)構(gòu)(3)和除雜質(zhì)溝槽(4)，導(dǎo)軌直線段設(shè)置有壓電式直線振動(dòng)單元、光電傳感器(6)，導(dǎo)軌末端設(shè)置分離裝置(5)；通過(guò)壓電式直線振動(dòng)單元的高頻振動(dòng)實(shí)現(xiàn)緊固件緊湊排序和進(jìn)給，自導(dǎo)軌末端開始排序?yàn)橐粋€(gè)緊固件陣列，等待分離裝置(5)的拾取；光電傳感器(6)用來(lái)設(shè)定緊固件陣列的長(zhǎng)度；所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于檢測(cè)陣列排序后的緊固件是否到達(dá)待分離位置的接近傳感器(7)，分離裝置(5)連接著送料套管(8)，送料套管(8)連接著受料裝置(9)，送料套管(8)外安裝環(huán)形電感式傳感器(10)；所述的緊固裝置包括扳手(12)、受料裝置(9)以及與其連接的受料裝置提升氣缸(11)，扳手(12)位于受料裝置(9)上部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高速智能化緊固裝配平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：導(dǎo)軌直線段部位設(shè)置的光電傳感器(6)，用于設(shè)定緊固件陣列的長(zhǎng)度，緊固件陣列排序達(dá)到設(shè)定的長(zhǎng)度，滾動(dòng)料筒(1)停止旋轉(zhuǎn)；緊固件陣列排序沒(méi)達(dá)到設(shè)定的長(zhǎng)度，滾動(dòng)料筒(1)將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行緊固件的陣列排序，直到滿足設(shè)定的長(zhǎng)度為止；同時(shí)也通過(guò)光電傳感器(6)來(lái)判定滾動(dòng)料筒(1)是否缺料。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高速智能化緊固裝配平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：接近傳感器(7)檢測(cè)陣列排序后的緊固件是否到達(dá)待分離位置，到達(dá)后，分離裝置(5)的氣缸動(dòng)作，單個(gè)拾取緊固件，然后依靠重力落入送料套管(8)，啟動(dòng)電磁閥由壓縮空氣將緊固件送入受料裝置(9)；環(huán)形電感式傳感器(10)用于檢測(cè)送料套管中快速移動(dòng)的緊固件是否被壓縮空氣吹送，避免了二次分離拾取造成雙件卡塞。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高速智能化緊固裝配平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：緊固件導(dǎo)入受料裝置(9)后，受料裝置提升氣缸(11)上升，受料裝置提升氣缸實(shí)現(xiàn)縮短緊固裝置的刀頭和緊固件之間的空行程，以保證緊固件的初入姿態(tài)；啟動(dòng)扳手(12)，將緊固件擰入工件，滿足緊固扭矩后，受料裝置提升氣缸(11)下降，通過(guò)高度傳感器檢測(cè)扳手復(fù)位，復(fù)位后由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)再次將一個(gè)緊固件送入受料裝置，為下一個(gè)緊固工作做好準(zhǔn)備。