[發明專利]一種單夾頭卸垛機

無效

• 申請號: 201110226817.7
• 申請日: 2011-08-09
• 公開（公告）號: CN102408015A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 趙篤學;趙世武;肖恒東;呂國祥;趙延明
• 申請（專利權）人: 山東礦機邁科建材機械有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G61/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 王慶德

技術領域

本發明涉及一種單夾頭卸垛機。

背景技術

現在磚廠的制磚工藝過程中，當制磚成型后，將磚塊碼垛后放置在養護小車上進行養護，養護完成后，再將磚塊從小車上卸下堆放；或者需要將整垛磚塊脫離圈梁進行轉運時，需要進行卸磚工序。上述卸磚工序都是通過人工完成，工人的勞動效率低、勞動強度大。現在還沒有一種機械能實現整垛磚塊的卸運。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種單夾頭卸垛機，使用該卸垛機可卸運整垛磚塊，降低了工人的勞動強度、提高了勞動效率。

為解決上述技術問題，所提供的單夾頭卸垛機，其結構特點是包括機架，機架上滑動連接有由行走動力裝置驅動的行走小車，行走小車上滑動連接有提升架，行走小車上還裝有驅動提升架升降的提拉裝置，提升架的下部設有橫向相對設置的兩夾板，提升架的底部設有橫向設置的限位槽，兩夾板的頂部分別固裝有滑動連接在限位槽中的滑板，兩夾板的底部分別固裝有夾塊，兩夾板的頂部之間連接有驅動夾板相對運動的夾緊驅動裝置。

滑板的頂部和底部分別設有安裝在限位槽槽壁上的限位軸，限位軸上安裝有頂靠在滑板上的限位輪。

所述提升架上安裝有位于滑板前后兩側的約束輪軸，約束輪軸上裝有頂靠在滑板側面上的約束輪。

所述兩夾板的頂部對稱鉸接有相向伸出的拉桿，兩拉桿的伸出端部通過平衡桿鉸接，平衡桿的中部鉸接在提升架上。

提升架的底部固裝有磚垛護叉，磚垛護叉包括上橫桿、豎直桿和下橫桿，所述的上橫桿固裝在提升架的底部，豎直桿位于兩夾板的縱向一側。

所述行走小車上固裝有套管，提升架上安裝有滑動連接在套管內的導向柱。

所述機架的頂部設有導軌，行走小車的底部裝有沿導軌滾動的行走輪，行走動力裝置包括固裝在機架上的同步帶，行走小車上安裝有與同步帶嚙合的同步輪及驅動同步輪的行走電機。

提拉裝置包括安裝在行走小車上的提升輪及纏繞在提升輪上的提升鏈條，提升鏈條的自由端與提升架連接，行走小車上裝有驅動提升輪轉動的提升電機。

所述行走小車上裝有緩沖氣缸，緩沖氣缸的活塞桿連接在提升架上。

夾緊驅動裝置為夾緊氣缸，夾緊氣缸的后座鉸接在其中一夾板的頂部，夾緊氣缸活塞桿與另一夾板的頂部鉸接。

采用上述結構后，當需要卸運整垛磚塊時，通過行走動力裝置驅動行走小車在機架上前后運動，使兩夾板及夾塊的位置適應磚垛，通過夾緊驅動裝置驅動兩夾板相向運動，即兩夾板收緊以夾緊磚垛，通過提拉裝置驅動提升架上升，從而保證磚垛離開圈梁，再通過行走動力裝置驅動行走小車從而實現磚垛的運送，運送至合適位置后，通過提拉裝置驅動提升架下降，再通過夾緊驅動裝置驅動兩夾板背向運動，即兩夾板松開磚垛。本發明結構簡單，能自動實現磚垛的卸運，不再需要人工卸磚，因而工人的勞動效率高、勞動強度小。

當夾緊驅動裝置動作時，兩滑板相向運動，限位軸和限位輪的設置有利于滑板在限位輪上相向滑動，限位輪對滑板還起到豎向限位的作用；約束輪的設置能有效防止滑板水平方向的前后晃動，使夾緊、運行過程平穩；拉桿及平衡桿的設置有利于兩相對的夾板能對稱的相向運動，避免重心偏移。

磚垛護叉的作用是穩定磚垛，當本發明夾緊磚垛時，磚垛位于兩夾板及磚垛護叉所圍成的空間內；當提拉裝置提升或降落提升架時，緩沖氣缸能起到緩沖作用，能平穩的轉運磚垛。

附圖說明

????下面結合附圖對本發明作進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為夾板、夾緊氣缸、拉桿及平衡桿之間的結構示意圖；

圖5為圖1中A區的放大圖。

具體實施方式