[發明專利]磁感應檢測ABS齒圈節距誤差的方法

有效

• 申請號: 201110226365.2
• 申請日: 2011-08-09
• 公開（公告）號: CN102359755A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 周良杰;吳鎖平
• 申請（專利權）人: 萬向錢潮（上海）汽車系統有限公司
• 主分類號: G01B7/14
• 分類號: G01B7/14;G01B7/02
• 代理公司: 上海富石律師事務所 31265
• 代理人: 朱艷麗

技術領域

本發明涉及一種磁感應檢測ABS齒圈節距誤差的方法。

背景技術

ABS齒圈是由導磁性材料制作的齒輪結構，齒形節距在5±1mm，齒數一般 在20到80范圍內，齒高弧長與節距比值在30％到70％之間，壓力角在0°到20° 之間，齒頂與齒底倒角半徑不超過0.2mm，最小為0.05mm；齒高大于2mm，一般 最高為5mm；齒厚度大于5mm，一般最厚為10mm。

ABS齒圈的節距單齒誤差與累計誤差是評價ABS齒圈質量的重要指標之一， 其誤差值大小直接決定輪速傳感器產生信號的準確度，進而直接影響ABS性能。 因此作為代表車輛制動安全性的ABS系統要求ABS齒圈節距單齒誤差與累計誤 差不能超過4％。其中，ABS齒圈超差齒位置的確定，對其生產商有改進生產方 式和工藝的重大指導意義。

ABS齒圈在車輛使用時經常安裝在轉動軸靠近轉向節處或軸承內圈，所以其 直徑尺寸一般在60mm-120mm范圍內，且軸向或徑向一般分布40-60個齒。齒分 布比較密集。

常用的齒輪節距測量方法有多種，但用于ABS齒圈節距誤差測量時存在缺陷：

機械法；當ABS齒圈的齒分布很密例如2mm左右時，為了檢測其是否小于 限值要求的4％，使用機械式測量方法很難準確的進行測量，且因為取點位置每 次測量結果相差很大，誤差可能已經超過要求的4％。

投影法/激光法/光柵法：因為ABS齒圈有時為端面齒，無法進行投影，所 以這些方法在ABS齒圈檢測中存在局限性。

電感式長度傳感器法：當電感式長度傳感器的測頭與齒面達到預定接觸位置 時，電感式長度傳感器發出計時開始信號，直至測頭與下一齒面達到預定接觸 位置為止。這種方法在應用在齒圈檢測時，因為齒非常密集且尺寸小，測頭在 齒面上選擇不同的預定位置，測量結果相差較大，很難確定待測ABS齒圈的節 距誤差是否在4％要求范圍內。

綜上所述，目前在ABS齒圈節距誤差測量領域，使用機械或光電式的齒輪測 量方法無法滿足精度要求，測試結果偏差較大無法信服。使用磁傳感器的測量 方法不能對超差齒進行定位，沒有對單齒誤差測試結果進行防錯處理。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種可精確地得出ABS 齒圈單齒節距誤差及累計誤差的磁感應檢測ABS齒圈節距誤差的方法。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案實現：

磁感應檢測ABS齒圈節距誤差的方法，其特征在于，包括：

檢測步驟，提供一個開關式磁感應傳感器，利用齒圈旋轉切割開關式磁感應 傳感器產生的磁力線，在齒圈的每個齒切割磁力線時，開關式磁感應傳感器 均輸出第一種電流信號；在沒有齒切割磁力線時，開關式磁感應傳感器輸出 第二種電流信號；第一種電流信號與相鄰的下一個第二種電流信號持續的時 間長度與齒的節距相對應；

信號采集步驟，采集并存儲齒圈的所有齒的切割磁力線所產生的第一種電流 信號和第二種電流信號持續的時間長度；

誤差計算步驟；選取齒圈旋轉X圈所采集的每個齒節距對應的第一種電流信 號和第二種電流信號持續時間長度值；計算所有齒旋轉X圈所采集的時間長 度的平均值，作為基準節距對應的基準時間長度值；選取每一個齒的節距對 應的時間長度值與基準時間長度值對比，計算得出單個齒的節距誤差；X為 大于0的整數。

優選地是，所述的信號采集步驟，將第一種電流信號和第二種電流信號分 別轉換為電壓信號后采集。

優選地是，第一種電流信號轉換為高電平信號；第二種電流信號轉換為低 電平信號。

優選地是，所述開關式磁感應傳感器為霍爾式磁感應傳感器或磁阻式磁感 應傳感器。

優選地是，在檢測之前，首先對齒圈上的每個齒按照順序編號，并自第一個 編號開始檢測節距。

優選地是，還包括定位步驟，所述定位步驟包括齒圈每旋轉一圈產生一個 第三種電信號。

優選地是，在誤差計算步驟；選取每一個齒旋轉X圈采集的X個時間長度 的平均值與基準時間長度值對比，計算得出單個齒的節距誤差。