[發(fā)明專利]基于典型危險(xiǎn)工況的營(yíng)運(yùn)客車安全綜合預(yù)警決策方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110226024.5
• 申請(qǐng)日: 2011-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN102298736A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周煒;李文亮;董軒;李臣;張國(guó)盛;任春曉;尤寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所
• 主分類號(hào): G06Q10/00
• 分類號(hào): G06Q10/00;G06Q50/00
• 代理公司: 北京尚德技研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴(yán)勇剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全預(yù)警技術(shù)，尤其涉及一種基于典型危險(xiǎn)工況的營(yíng)運(yùn)客車安全綜合預(yù)警決策方法。

背景技術(shù)

伴隨著公路交通的迅速發(fā)展和汽車保有量的增長(zhǎng)，道路交通事故急劇增加，交通安全形勢(shì)也日益嚴(yán)峻。聯(lián)合國(guó)的統(tǒng)計(jì)顯示，全世界每年有120多萬人死于交通事故，數(shù)百萬人受傷，而我國(guó)交通事故死亡人數(shù)更是連續(xù)10多年居世界第一，特別是群死群傷的特、重大交通事故頻繁發(fā)生。對(duì)車輛交通事故的統(tǒng)計(jì)表明，2009年，由營(yíng)運(yùn)客車肇事導(dǎo)致一次死亡10人以上的特大交通事故占同類事故總量的50％。因此，如何避免和減少大型營(yíng)運(yùn)客車的交通事故發(fā)生，成為控制特、重大交通事故發(fā)生率的有效手段。現(xiàn)有車輛安全預(yù)警技術(shù)，大多針對(duì)單一危險(xiǎn)工況進(jìn)行研究，未綜合考慮車輛各種運(yùn)行參數(shù)、典型危險(xiǎn)狀態(tài)之間的耦合作用，進(jìn)行綜合預(yù)警決策。

發(fā)明內(nèi)容

為解決典型工況下車輛安全問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于典型危險(xiǎn)工況的營(yíng)運(yùn)客車安全綜合預(yù)警決策方法，以大型營(yíng)運(yùn)客車為研究對(duì)象，選取大型營(yíng)運(yùn)客車的典型危險(xiǎn)工況，根據(jù)車輛的各種行駛參數(shù)進(jìn)行綜合決策，來判斷危險(xiǎn)發(fā)生的情況，從而起到預(yù)警的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本方法采取以下技術(shù)方案：一種基于典型危險(xiǎn)工況的營(yíng)運(yùn)客車安全綜合預(yù)警決策方法，它包括如下步驟：

1)針對(duì)營(yíng)運(yùn)客車的特點(diǎn)及其主要的事故形態(tài)，確定典型危險(xiǎn)工況指標(biāo)，建立預(yù)警指標(biāo)矩陣模型S；

2)針對(duì)危險(xiǎn)工況，選取一些致因監(jiān)測(cè)參數(shù)，建立監(jiān)測(cè)矩陣模型R，每給定一具體的監(jiān)測(cè)參數(shù)值時(shí)，得到一具體的監(jiān)測(cè)矩陣Ri；

3)對(duì)應(yīng)于預(yù)警指標(biāo)矩陣模型S和監(jiān)測(cè)矩陣模型R建立一權(quán)重矩陣模型K，S＝RK，在具體監(jiān)測(cè)參數(shù)下確定一組具體的權(quán)重矩陣Ki；

4)將具體的監(jiān)測(cè)矩陣Ri與具體的權(quán)重矩陣Ki相乘，即得預(yù)警指標(biāo)矩陣模型S的具體值Si；

5)根據(jù)預(yù)警指標(biāo)矩陣Si具體值的大小，判斷目前危險(xiǎn)主要出于哪種工況，值越大的，危險(xiǎn)越嚴(yán)重。

所述危險(xiǎn)工況指標(biāo)可以設(shè)定為：1)追尾碰撞，2)疲勞駕駛，3)駕駛員注意力分散程度，4)酒后駕駛，5)車道偏離，6)后向碰撞，7)側(cè)翻，8)側(cè)滑；根據(jù)這些工況，建立矩陣模型S＝[s1，s2，s3，s4，s5，s6，s7，s8]。

所述致因監(jiān)測(cè)參數(shù)可以設(shè)定為：1)自車與前車相對(duì)車距，2)自車與前車相對(duì)車速，3)制動(dòng)信號(hào)，4)方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)，5)視頻傳感器信號(hào)，6)酒精傳感器信號(hào)，7)壓車道線信號(hào)，8)轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，9)自車與后車相對(duì)車距，10)自車與后車相對(duì)車速，11)側(cè)向加速度，12)橫擺角速度，13)車速信號(hào)，14)道路偏移值信號(hào)；根據(jù)這些參數(shù)建立監(jiān)測(cè)矩陣模型R＝[r1，r2，r3，r4，r5，r6，r7，r8，r9，r10，r10，r12，r13，r14]。

對(duì)于r1，若自車與前車相對(duì)車距大于預(yù)設(shè)的安全車距值，則r1＝0，表明沒有危險(xiǎn)；若小于安全車距值，則

r1＝1-dr1/ds

dr1為自車與前車相對(duì)車距，ds為安全車距，值越大，危險(xiǎn)越大。

對(duì)于r2，若自車車速小于前車車速，則r2＝0，表明沒有危險(xiǎn)；若大于前車車速，則

r2＝1-vp/vs

式中，vp為前車車速，vs為自車車速，值越大，危險(xiǎn)越大。

對(duì)于r3，有制動(dòng)r3＝1，無制動(dòng)r3＝0。

對(duì)于r4，當(dāng)r4＝1說明駕駛員在打瞌睡，當(dāng)r4＝0.5說明駕駛員操作的閉環(huán)反應(yīng)較遲鈍，即開始疲勞，當(dāng)r4＝0說明駕駛員清醒。

對(duì)于r5，r5＝1表示駕駛員在打電話，r5＝0表示未打電話。

對(duì)于r6，r6＝1表示駕駛員喝酒，r6＝0表示未喝酒。

對(duì)于r7，r7＝1表示壓車道線，r7＝0表示未壓車道線。

對(duì)于r8，r8＝1表示轉(zhuǎn)向燈開啟，r8＝0表示轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉。

對(duì)于r9，若自車與后車相對(duì)車距大于設(shè)定的安全車距值，則r9＝0，若小于安全車距值，則

r9＝1-dr2/ds

式中，dr2為自車與后車相對(duì)車距，ds為安全車距，值越大，危險(xiǎn)越大。

對(duì)于r10，若自車車速大于后車車速，則r10＝0，否則

r10＝1-vb/vs

式中，vb為后車車速，vs為自車車速，值越大，危險(xiǎn)越大。

對(duì)于r11，若側(cè)向加速度小于設(shè)定的安全閾值，則r11＝0，否則

r11＝1-as/al

式中，as為安全閾值，al為實(shí)際側(cè)向加速度，值越大，危險(xiǎn)越大。