[發(fā)明專利]車輛無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110225349.1 | 申請(qǐng)日： | 2008-08-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102336242A | 公開（公告）日： | 2012-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 土井克則 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 愛考斯研究株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B62K17/00 | 分類號(hào)： | B62K17/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李偉;王軼 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 | ||
1.一種車輛，其特征在于，包括：
能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在車身上的驅(qū)動(dòng)輪；
能相對(duì)于上述車身移動(dòng)地安裝的能動(dòng)重量部；和
車輛控制裝置，對(duì)賦予上述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和上述能動(dòng)重量部的位置中的至少一個(gè)進(jìn)行控制而對(duì)上述車身的姿態(tài)進(jìn)行控制，
上述車輛中，該車輛控制裝置取得路面坡度，根據(jù)該路面坡度使上述能動(dòng)重量部移動(dòng)，從而對(duì)上述車身的姿態(tài)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，上述車輛控制裝置使上述能動(dòng)重量部移動(dòng)，以抵消對(duì)應(yīng)于上述路面坡度的上坡轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其特征在于，上述車輛控制裝置在上坡時(shí)使上述能動(dòng)重量部向前方移動(dòng)，在下坡時(shí)使上述能動(dòng)重量部向后方移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其特征在于，上述車輛控制裝置在上述能動(dòng)重量部的移動(dòng)到達(dá)極限時(shí)，使車身傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其特征在于，上述車輛控制裝置在上述能動(dòng)重量部的位置的目標(biāo)值尚未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的極限時(shí)不使車身傾斜，而在上述目標(biāo)值達(dá)到上述極限以上時(shí)使車身傾斜。
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