[發明專利]一種運動轉換機構

無效

• 申請號: 201110224181.2
• 申請日: 2011-08-06
• 公開（公告）號: CN102297253A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 劉之乾
• 申請（專利權）人: 劉之乾
• 主分類號: F16H25/14
• 分類號: F16H25/14;F16H25/10
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本發明涉及動力傳遞技術領域，具體地說是一種把圓周運動在于其垂直的另一個平面內轉換成直線往復運動的轉換機構。

背景技術

眾所周知，運動的轉換機構很多，如將圓周運動轉換為直線往復運動、或直線往復運動轉換成圓周運動的曲軸連桿機構、凸輪頂桿機構，上述運動轉換機構只能實現運動方式的轉變，功能單一，均無法實現兩個垂直平面間運動方式的轉換。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的不足，設計出直線往復運動的間歇與行程可調、直線往復與圓周運動在相互垂直的兩個平面間轉換的運動轉換機構。

本發明可以通過如下措施達到。

一種運動轉換機構，設有支架。其特征在于支架上設有凸輪支座、杠桿支座、換向輪支座和彈簧支座。凸輪、杠桿和換向輪分別與凸輪支座、杠桿支座和換向輪支座相連接。彈簧的一端與彈簧支座相連接。換向輪上分別設有主動偏心銷軸和被動偏心銷軸。凸輪頂桿一端與凸輪間歇接觸，另一端與杠桿一端連接。杠桿另一端與彈簧的一端相連接、與換向輪連桿的一端相鉸接；換向輪連桿的另一端與主動銷軸相鉸接。滑塊連桿的一端與被動銷軸鉸接，另一端與滑塊鉸接。滑塊設在支架上。

本發明中凸輪頂桿下端采用滾子與凸輪間歇接觸，以減少對凸輪的磨損。

本發明主動偏心銷軸和被動偏心銷軸可以設在同一半徑的圓周上，也可以設在不同半徑的圓周上，以調節滑塊的位移距離。

本發明實現圓周運動轉換為與圓周運動垂直的另一個平面內的直線往復運動，同時，還可以根據工作需要，對直線往復運動的間歇與行程進行調節，具有結構簡單、容易實現、工作可靠等優點，可廣泛應用于化工機械、自動化控制及軍工裝備。

附圖說明

圖1是本發明的一種結構示意圖。

圖2是圖1的W向的示意圖。

具體實施方式

????下面結合附圖對本發明作進一步描述。

如圖所示，一種運動轉換機構，設有支架，支架可以認為是一個整體支架，也可以認為是幾個直接或間接與大地相連接的多個支架組成，支架上設有凸輪支座1、杠桿支座2、換向輪支座3和彈簧支座4。以上四個支座的結構及連接方式與現有技術相同，此不贅述。凸輪5、杠桿6和換向輪7分別與凸輪支座1、杠桿支座2和換向輪支座3相連接。凸輪5、杠桿6和換向輪7的結構及與凸輪支座1、杠桿支座2和換向輪支座3的連接方式與現有技術相同，如凸輪5經凸輪軸、軸承、軸承座與凸輪支座1相連接，此不贅述。彈簧8的一端與彈簧支座4相連接，換向輪7上分別設有主動偏心銷軸9和被動偏心銷軸10。主動偏心銷軸9和被動偏心銷軸10可以設在同一半徑的圓周上，也可以設在不同半徑的圓周上，以調節滑塊15的行程。杠桿6一端與凸輪頂桿11一端連接，凸輪頂桿11另一端與凸輪5間歇接觸；凸輪頂桿11也可以經滾子12與凸輪5間歇接觸，以減少對凸輪的磨損。杠桿6另一端與彈簧8的一端相連接、與換向輪連桿13的一端相鉸接。換向輪連桿13的另一端與主動銷軸9相鉸接，滑塊連桿14的一端與被動銷軸10相鉸接，滑塊連桿14的另一端與滑塊15相鉸接。滑塊15設在支架上。上述各組成部分的結構及連接與現有技術相同，此不贅述。

本轉換機構工作時，當凸輪5逆時針旋轉，凸輪5上H點運轉到B點時，滾子12由?B點向上移動到B’點，行程為S₁。杠桿6一端與凸輪頂桿11連接于P點，P點隨B點向上移動至P’點，行程為S₂，S₁?=S₂。在P點向上運動時，會帶動杠桿6繞杠桿支座2的C點轉動，使杠桿6另一端的D點向下移動，產生行程S3，由于S3=S₂，那么???????????????????????????????????????????????。

換向輪連桿13隨之向下運動，帶動換向輪7圍繞換向輪支座3的支點O順時針旋轉，主動銷軸9由E點移動至E’點，產生行程S4，S4=?S3。換向輪7上的偏心銷軸10同時順時針旋轉，由F點移動至F’點，產生行程是S5。由于E點與F點是換向輪7上以O點為圓心的同一圓周上的兩個點，所以S5=?S4。??這時，在偏心銷軸10的帶動下，滑塊連桿14帶動滑塊15由K點運行到K’點。

凸輪5繼續旋轉，當I點越過B點的瞬間，凸輪頂桿11、杠桿6、換向輪連桿13通過復位彈簧8恢復到原來的位置，即B’點恢復到B點，同時帶動換向輪7逆時針旋轉，并恢復原來的位置，在偏心銷軸10的帶動下，滑塊連桿14帶動滑塊15由K’點回到K點。