[發(fā)明專利]基于線性回歸模型的目標(biāo)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110223892.8
• 申請日: 2011-08-05
• 公開（公告）號: CN102270347A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋利;薛耿劍;孫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于線性回歸模型的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，通過設(shè)計一種適合于目標(biāo)檢測的回歸模型，然后運(yùn)用該模型進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)的檢測，得到最終的檢測結(jié)果；

所述的適合于目標(biāo)檢測的回歸模型是指：該回歸模型表示為如下形式：

???????????????????????????????(1)

其中：?表示因變量，表示自變量且，表示模型的階數(shù)，表示回歸模型的系數(shù)，表示差異于自變量的部分，表示高斯白噪聲，即,表示方差，表示觀測量的個數(shù)且。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線性回歸模型的目標(biāo)檢測方法，其特征是，所述的運(yùn)用該模型進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)的檢測是指：對應(yīng)于公式(1)，將當(dāng)前幀作為因變量?，將若干歷史幀作為自變量?，將前景部分作為差異于自變量的部分?，將背景自身的運(yùn)動看作噪聲?，線性回歸模型需根據(jù)歷史幀圖像對當(dāng)前幀進(jìn)行擬合，根據(jù)該線性回歸模型定義新的目標(biāo)函數(shù)求出擬合系數(shù)?，?進(jìn)而估計出差異于自變量的部分?。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于線性回歸模型的目標(biāo)檢測方法，其特征是，所述的新的目標(biāo)函數(shù)是指：假設(shè)前景部分是稀疏的，則目標(biāo)函數(shù)表示為：

?????????????????(2)

其中：分別表示對模型系數(shù)和差異于自變量的部分的估計值，表示調(diào)節(jié)系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于線性回歸模型的目標(biāo)檢測方法，其特征是，所述目標(biāo)檢測中更關(guān)注于差異于自變量的部分?，公式(2)中同時有兩個自變量，運(yùn)用一種簡化的處理方法進(jìn)行簡化，具體為：

計算公式(1)中??矩陣的正交矩陣?，使得?=0，對公式(1)兩邊同時乘以?，得到如下的表達(dá)式：

???????????????????????????????(3)

其中：，，經(jīng)過簡化處理，公式(3)中只包含一個變量?,?根據(jù)稀疏理論，目標(biāo)函數(shù)定義為：

?????????????????(4)

根據(jù)稀疏理論求解??即得到對差異于自變量的部分的估計值。