[發明專利]一種格洛納斯衛星信號星歷電文生成方法及裝置

無效

• 申請號: 201110223520.5
• 申請日: 2011-08-05
• 公開（公告）號: CN102914781A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 鄧中亮;孫剛;楊磊;李曉敏;徐連明;張璐;尹露
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 羅振安

1.一種格洛納斯GLONASS衛星信號星歷電文生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取模擬仿真時間，根據所述模擬仿真時間和全球定位系統GPS星歷軌道參數描述方法確定GLONASS衛星系統中的衛星的位置、速度和加速度；

將所述模擬仿真時間和所述衛星的位置、速度和加速度從GPS時空系統轉換到GLONASS時空系統下，得到所述GLONASS衛星信號星歷電文。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述模擬仿真時間和GPS星歷軌道參數描述方法確定所述GLONASS衛星系統中的衛星的位置、速度和加速度，具體包括：

在所述模擬仿真時間下，使用所述GPS星歷軌道參數描述方法確定所述GLONASS衛星系統中的衛星的位置；

根據所述模擬仿真時間、所述衛星的位置和衛星星歷計算得到所述GPS時空系統下所述GLONASS衛星系統中的衛星的速度和加速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述模擬仿真時間和所述衛星的位置、速度和加速度從GPS時空系統轉換到GLONASS時空系統下，具體包括：

將所述模擬仿真時間從GPS_Time時間系統下轉換到GLONASS_Time時間系統下，并且將所述衛星的位置、速度和加速度從WGS_84坐標系統下轉換到PZ_90坐標系統下。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取載體的位置；

根據所述模擬仿真時間和所述載體的位置得到所述載體的實時坐標和速度；

根據所述衛星的位置、速度、加速度和所述載體的實時坐標和速度計算得到所述載體接收到所述衛星信號的多普勒頻移；

根據所述多普勒頻移對所述GLONASS衛星信號星歷電文進行調制，得到調制信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述衛星的位置、速度、加速度和所述載體的實時坐標和速度確定當前可見衛星；

根據所述當前可見衛星計算所述衛星信號傳輸時間，并根據地球自轉、對流層延遲、多路徑延遲和電離層延遲對所述衛星信號傳輸的影響，對所述衛星信號的傳輸時間進行修正；

將所述調制信號與修正后的所述衛星信號的傳輸時間進行合成得到衛星模擬信號。

6.一種格洛納斯GLONASS衛星信號星歷電文生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一模塊，用于獲取模擬仿真時間，并根據所述模擬仿真時間和全球定位系統GPS星歷軌道參數描述方法確定GLONASS衛星系統中的衛星的位置、速度和加速度；

第二模塊，用于將所述模擬仿真時間和所述衛星的位置、速度和加速度從GPS時空系統轉換到GLONASS時空系統下，得到所述GLONASS衛星信號星歷電文。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一模塊，具體包括：

第一單元，用于獲取所述模擬仿真時間；

第二單元，用于在所述模擬仿真時間下，使用所述GPS星歷軌道參數描述方法確定所述GLONASS衛星系統中的衛星的位置；

第三單元，用于根據所述模擬仿真時間、所述衛星的位置和衛星星歷計算得到所述GPS時空系統下所述GLONASS衛星系統中的衛星的速度和加速度。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二模塊，具體包括：

第四單元，用于將所述模擬仿真時間從GPS_Time時間系統下轉換到GLONASS_Time時間系統下；

第五單元，用于將所述衛星的位置、速度和加速度從WGS_84坐標系統下轉換到PZ_90坐標系統下；

第六單元，用于獲取所述第四單元轉換后得到的所述模擬仿真時間和所述第五單元轉換后得到的所述衛星的位置、速度、加速度，并合成為所述GLONASS衛星信號星歷電文。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三模塊，用于獲取載體的位置；

第四模塊，用于根據所述模擬仿真時間和所述載體的位置得到所述載體的實時坐標和速度；

第五模塊，用于根據所述衛星的位置、速度、加速度和所述載體的實時坐標和速度計算得到所述載體接收到所述衛星信號的多普勒頻移；

第六模塊，用于根據所述多普勒頻移對所述GLONASS衛星信號星歷電文進行調制，得到調制信號。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第七模塊，用于根據所述衛星的位置、速度、加速度和所述載體的實時坐標和速度確定當前可見衛星；

第八模塊，用于根據所述當前可見衛星計算所述衛星信號傳輸時間，并根據地球自轉、對流層延遲、多路徑延遲和電離層延遲對所述衛星信號傳輸的影響，對所述衛星信號的傳輸時間進行修正；

第九模塊，用于將所述調制信號與修正后的所述衛星信號的傳輸時間進行合成得到衛星模擬信號。