[發明專利]辨識鄰接食物產品

有效

• 申請號: 201110223186.3
• 申請日: 2011-08-05
• 公開（公告）號: CN102410828A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 景寒松;G·R·布萊尼
• 申請（專利權）人: 卓繽科技貿易公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20;G01N33/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 蔣世迅

1.一種用于自動識別食物處理系統中兩件鄰接食物產品制品之間的共用邊界的方法，該方法包括步驟：

i.掃描包括鄰接第二食物制品的第一食物制品的一對食物制品，其中的共用邊界被定義在第一和第二食物制品之間以生成掃描數據集合；

ii.根據該掃描數據集合識別與該被掃描的一對食物制品的周邊對應的封閉輪廓，其中該封閉輪廓包圍該第一和第二食物制品；

iii.分析該封閉輪廓以估算第一和第二食物制品之間共用邊界的位置。

2.權利要求1的方法，其中該掃描是用視頻攝像機、X射線掃描系統以及超聲掃描系統中的至少之一完成的。

3.權利要求1的方法，其中該分析封閉輪廓的步驟包括：

從外周邊侵蝕該封閉輪廓，直到該封閉輪廓分開成兩個分離的封閉輪廓；

使該兩個分離的封閉輪廓從外周邊生長，其中該兩個分離的封閉輪廓受根據掃描數據集合識別的封閉輪廓約束，直到該兩個分離的封閉輪廓定義跨越該共用邊界延伸的所關注的重疊區；和

分析所關注的區以確定共用邊界的位置。

4.權利要求3的方法，其中該分析重疊部分的步驟包括找出連接重疊部分的相對側的最短線段。

5.權利要求3的方法，其中該侵蝕封閉輪廓的步驟包括：

把掃描圖像轉換為有多個像素的二進制圖像，其中的每一像素，如果該像素在封閉輪廓之外則有第一值，如果該像素不在封閉輪廓之外則有第二值；

對有第二值的二進制圖像中每一像素，如果任何毗鄰像素都有第一值，則設定該像素值為第一值；和

如果任何毗鄰像素都有第一值，則重復設定該像素值為第一值的步驟，直到該封閉輪廓分開成兩個封閉輪廓。

6.權利要求3的方法，其中該侵蝕封閉輪廓的步驟包括：

在圍繞封閉輪廓的離散點上，計算該封閉輪廓的局部斜率；

對每一離散點，沿局部地垂直于該封閉輪廓方向，把離散點向內移動固定量；和

重復把離散點向內移動的步驟，直到該封閉輪廓分叉。

7.權利要求3的方法，其中該封閉輪廓是三維輪廓，且其中該侵蝕封閉輪廓的步驟包括按三維侵蝕該封閉輪廓。

8.權利要求3的方法，其中該侵蝕封閉輪廓的步驟包括在遞增的標高上識別與該被掃描的一對食物制品的周邊對應的連續輪廓，直到該封閉輪廓分開成兩個分離的封閉輪廓。

9.權利要求1的方法，其中該分析封閉輪廓的步驟包括：

為第一和第二食物制品選擇最小尺寸；

識別跨越該封閉輪廓延伸并把封閉輪廓分割為兩部分的最短線段，其中該兩部分的每一部分至少如同被選擇的最小尺寸那樣大。

10.權利要求1的方法，其中該分析封閉輪廓的步驟包括：

選擇表征第一和第二食物制品的至少一部分的理想形狀；

根據掃描數據識別與所選擇的理想形狀的至少一部分匹配的封閉輪廓的第一部分，并使該理想形狀與該封閉曲線的第一部分擬合以定義第一理想模型；

根據掃描數據識別與所選擇的理想形狀的至少一部分匹配的封閉輪廓的第二部分，并使該理想形狀與該封閉曲線的第二部分擬合以定義第二理想模型；和

根據共用邊界的區中該第一和第二理想模型，計算共用邊界位置。

11.權利要求10的方法，其中該共用邊界的位置是根據共用邊界的區中該第一和第二理想模型之間的中點計算的。

12.權利要求1的方法，包括查找把封閉輪廓分割為兩部分的最短線段的步驟，其中該兩部分的尺寸之比是在指定范圍之內。

13.權利要求1的方法，其中該掃描一對食物制品的步驟還包括掃描第三食物制品，其中該第三食物制品與第一和第二食物制品中的至少之一鄰接。