[發明專利]高速規整輥道機

有效

• 申請號: 201110223174.0
• 申請日: 2011-08-05
• 公開（公告）號: CN102408014A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 李浩;賈曉雷;牛雅寧;熊艷華;史運忠
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本發明涉及一種整形輥道機，屬包裝機械領域，具體涉及一種與半垛抓手配套使用的適合各種規格紙箱的高速規整輥道機。?

背景技術

現在機器人碼垛紙箱系統中用到的規整輥道機很多，市場上一般通用的規整輥道機有兩種，一種是在輥道面上用氣缸推紙箱進行規整，另外一種是在輥道面上用電機通過同步帶帶動推板推紙箱進行規整。這兩種規整輥道機主要缺點是推箱速度慢，性能不穩定，不能達到高速機器人碼垛的要求。?

發明內容

本發明的發明目的是為了克服現有規整輥道機速度慢，性能不穩定等不足，而提供的一種高速規整輥道機，本規整輥道機推箱速度快，性能穩定，轉臂一在輥道面以下返回，節省前端紙箱等待時間，轉臂一由電機帶動，轉臂一可以在任何位置停下。?

高速規整輥道機，包括機架、雙排鏈滾筒輸送裝置、抓取平臺、推箱裝置、擋箱機構，所述的抓取平臺包括若干個滾筒，其特征在于：抓取平臺的若干個滾筒均勻地安裝在機架上，擋箱機構、推箱裝置分別安裝在機架上，配合協調完成物件的輸送，機架通過導向板與雙排鏈滾筒輸送裝置的輸送滾筒機架相銜接。?

所述的雙排鏈滾筒輸送裝置采用現有結構，由輸送滾筒機架、帶鏈輪的雙排鏈輸送滾筒、電機鏈輪、鏈條、電機組成，帶鏈輪的雙排鏈輸送滾筒均勻地安裝在輸送滾筒機架上，電機安裝在輸送滾筒機架上，電機鏈輪安裝在電機的軸上，鏈條套在電機鏈輪和雙排鏈輸送滾筒的鏈輪上。雙排鏈滾筒輸送裝置用于紙箱輸送。?

所述的推箱裝置包括驅動電機、鏈條、鏈條連接塊、導桿、運動軸、翻轉機構，驅動電機安裝在機架底部，導桿、運動軸固定在機架上，鏈條套在驅動電機上的鏈輪和運動軸上的鏈輪上，鏈條連接塊安裝在運動軸的一端并用軸承座固定于導桿上，用一張緊桿橫穿在鏈條上以實現張緊，翻轉機構的轉臂一套裝在運動軸上。?

所述的翻轉機構包括軸承座、主軸、轉臂一、轉臂二、推箱板、導軌、?滑槽、滑輪、拐臂、連接桿、翻轉氣缸、氣缸固定座，推箱板固定在轉臂一上，轉臂一套裝在運動軸上，轉臂一與轉臂二之間連接一拐臂，轉臂二另一端連接一連接桿，連接桿另一端安裝一滑輪，且滑輪裝在導軌中，導軌前端和主軸通過軸承座上固定在機架上，導軌末端滑裝于滑槽中，滑槽安裝固定在機架上，翻轉氣缸一端通過氣缸固定座固定在機架上，翻轉氣缸另一端與轉臂一和拐臂的公共端用一軸貫穿。?

所述的抓取平臺中的滾筒間距，雙排鏈滾筒輸送裝置中的滾筒間距，配套的機械手叉子間距三者相同。?

所述的擋箱機構包括一個固定擋板和多個活動擋板，固定擋板直接固定在機架上，限制紙箱移動，所述的每個活動擋板由擋板和氣缸組成，氣缸一端固定在機架上，另一端固定一擋板，用氣缸推動擋板進行擋箱。?

本規整輥道機推箱速度快，性能穩定，轉臂一在輥道面以下返回，節省前端紙箱等待時間，轉臂一由電機帶動，可以在任何位置停下。?

附圖說明

圖1為新型規整輥道機正視圖。?

圖2為新型規整輥道機俯視圖。?

圖3為翻轉機構正視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細說明：?

如圖1、圖2所示，本發明高速規整輥道機，包括機架1、雙排鏈滾筒輸送裝置2、抓取平臺3、推箱裝置4、擋箱機構5，所述的抓取平臺包括若干個滾筒6，抓取平臺3的若干個滾筒6均勻地安裝在機架1上，擋箱機構5、推箱裝置4分別安裝在機架1上，配合協調完成物件的輸送，機架1通過導向板與前端雙排鏈滾筒輸送裝置2的輸送滾筒機架相銜接。?

所述的雙排鏈滾筒輸送裝置采用現有結構，由輸送滾筒機架、帶鏈輪的雙排鏈輸送滾筒、電機鏈輪、鏈條、電機組成，帶鏈輪的雙排鏈輸送滾筒均勻地安裝在輸送滾筒機架上，電機安裝在輸送滾筒機架上，電機鏈輪安裝在電機的軸上，鏈條套在電機鏈輪和雙排鏈輸送滾筒的鏈輪上。雙排鏈滾筒輸送裝置用于紙箱輸送。?

所述的推箱裝置4包括驅動電機7、鏈條8、鏈條連接塊9、導桿24、運動軸10、翻轉機構11，驅動電機7安裝在機架1底部，導桿24、運動軸10固定在機架1上，鏈條8套在驅動電機7上的鏈輪和運動軸10上的鏈輪上，鏈條連接塊9安裝在運動軸10的一端并用軸承座固定于導桿24上，用一張緊桿橫穿在鏈條8上以實現張緊，翻轉機構11的轉臂一15套?裝在運動軸10上。?