[發明專利]一種三維立體影像的物件檢測裝置

無效

• 申請號: 201110222848.5
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102914543A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 董文榮
• 申請（專利權）人: 浙江中茂科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及利用三維立體影像的物件檢測裝置，尤其涉及在電子產品檢測技術上利用三維立體影像的物件檢測技術。?

【背景技術】

目前，針對日益輕薄短小的電子產品，檢測錫點小、少或者接觸不良等缺陷多采用三維錫膏檢測系統，該檢測系統分為照明系統模組、影像擷取模組、電控及資料處理模組等三個模組，照明系統模組通常使用50瓦左右的鹵素燈泡作為光源，發光立體角為4π，距離至少在20cm，不但耗電高而且容易發熱。影像擷取模組的光柵無法移動，通常利用機械式載臺移動被檢測物來擷取被檢測物三維影像，檢測的精確度較差。?

【發明內容】

本發明為了解決上述檢測系統的缺陷，發明了一種三維立體影像的物件檢測裝置，其特征在于，采用1.5瓦至8瓦的L?E?D燈泡作為照明系統的光源，L?E?D燈泡的發光立體角為π，距離在4cm至12cm之間，提升其有效功率，不但省電而且不易發熱；L?E?D燈泡的光線透過L?C?D光柵產生網格影像，再經由全反射鏡改變網格影像行進路線，再透過透鏡組投影在被檢測物上，在被檢測物上方設有C?C?D攝影機，用于擷取被檢測物影像。其中，L?C?D光柵安裝在可程式控制的載臺上，在被檢測物不動的前提下，通過可程式控制的載臺可以移動L?C?D光柵角度0至30度，使網格影像發生相位變化，并據此擷取被檢測物影像，再傳輸至處理器分析，借以取得被檢測物的立體特征。?

本發明的有益效果是：電耗低且不易發熱，檢測精確度高和穩定性好，可有效幫助使用者降低生產成本，提高檢測能力和產品品質，提升科技競爭能力。?

【附圖說明】

圖1：檢測裝置立體組合示意圖。?

圖2：檢測裝置平面配置示意圖。?

圖3：檢測裝置使用狀態示意圖。?

圖4：檢測裝置控制架構圖。?

圖5：檢測裝置架構方塊圖。?

圖6：檢測裝置操作流程圖。?

圖7：被檢測物的光柵立體示意圖。?

圖8：被檢測物的光柵俯視示意圖。?

圖9：被檢測物的光柵產生示意圖。?

圖10：被檢測物的網格影像示意圖。?

圖中所符編號名稱如下：?

10………L?E?D燈泡?

20………全反射鏡?

30………L?C?D光柵?

40………可程式控制載臺?

50………透鏡?

60………透鏡?

70………被檢測物?

80………C?C?D攝影機?

90………處理器?

【具體實施方式】

為了使本發明的目的、技術方案功能及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明作進一步詳細說明。?

實施例，一種三維立體影像的物件檢測裝置，參閱圖1、2、3所示，系本發明的立體組合、平面配置及使用狀態示意圖。主要在于：使用3瓦的L?ED燈泡10作為照明系統的光源，L?E?D燈泡10的光線透過一個全反射鏡20來改變L?C?D光柵30所產生的網格影像，L?C?D光柵30系設置在可程式控制的載臺40上，網格影像再透過兩組透鏡50、60投影在被檢測物70上，另外在被檢測物70上方設有C?C?D攝影機80，作為擷取被檢測物70影像的用，再傳輸至處理器90分析被檢測物70的影像，借以取得被檢測物的立體特征。?

圖4、5、6分別為本發明的控制架構圖、架構方塊圖及流程圖。本發明控制步驟如下：?

(1)電源輸入：?

①+15.5V直接供應給L3E01060P0B、L3E06150S2A及TFTLCD。?

②+5V輸入至內部做電源轉換成3V及1V供給IC。?

(2)RS485通訊：透過RS485介面，由PLC下指令給MCU。?

(3)MCU：下指令規劃L3E07111K0A、L3E01060P0B及L3E06150S2A這3個視頻信號處理IC，以達到TFT?LCD顯示出黑白線條。?

(4)視頻信號處理IC(L3E7111K0A)：由MCU下指令規劃此IC后，再由此IC去與L3E01060P0B及L3E06150S2A?IC做溝通控制。?

(5)Level?Shift?IC(L3E01060P0B)：由L3E07111K0A下達指令至這個IC后在輸出控制TFT?LCD讓線條做移動。?