[發明專利]一種攝像機前端參數配置的方法和裝置

無效

• 申請號: 201110222720.9
• 申請日: 2011-08-04
• 公開（公告）號: CN102223484A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 曾慧
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種攝像機陣列參數設置方法與裝置，其特征在于，該方法包括：

A、收集上一次前端攝像機陣列經過曝光得到采樣圖像Illum_CAM_N(k)；

B、根據公式：

Global_+illum(k)＝(Illum_CAM_1(k)+Illum_CAM_2(k)+...Illum_CAM_N(k)/N確定整體圖像的亮度值，其中N為用于拼接系統的攝像機數目；Global_illum(k)包括：攝像機陣列中攝像機采集圖像亮度的平均值或取其中部分圖像區域的平均值。

2.利用計算出的Global_illum(k)，計算出k+1次曝光的快門時間ShutTime(k+1)和快門增益Gain(k+1)，并同步觸發前端攝像機的一次曝光，得到第k+1次曝光的圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟B中所述Global_illum(k)具體為：當k＝0時，確定快門時間為設定的固定值ShutTime_0，快門增益為設定的固定值Gain_0；當k＞0時，確定上一次曝光的整體亮度值Global_illum(k)。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，權力要求2中所述ShutTime(k+1)和快門增益Gain(k+1)計算過程C具體為：

C1、當Global_illuml(k)-Expect_illum＞Var0時，

如果Gain(k)＞Min_Gain，則

Gain(k+1)＝Gain(k)-lg(Global_illuml(k)-Expect_illum)，ShutTime(k+1)＝ShutTime(k)，否則，如果Gain(k)≤Min_Gain，則

Gain(k+1)＝Min_Gain，ShutTime(k+1)＝ShutTime(k)-lg(Global_illuml(k)-Expect_illum)；

C2、當Global_illum(k)-Expect_illum＜Var1時，

如果ShutTime(k)＜Max_ShutTime，則

ShutTime(k+1)＝ShutTime(k)+lg(Expect_illum-Global_illum(k))，Gain(k+1)＝Gain(k)，否則，如果ShutTime(k)≥Max_ShutTime，則

ShutTime(k)＝Max_ShutTime，Gain(k+1)＝Gain(k)+lg(Expect_illum-Global_illum(k))；

C3、當Var1＜Global_illuml(k)-Expect_illum＜Var0時，

Gain(k+1)＝Gain(k)，ShutTime(k+1)＝ShutTime(k)；

其中，Min_Gain為設定的最低圖像增益值，一個經驗值為取1；Max_ShutTime為設定的最大曝光時間，一般在1毫秒以內；Var0、Var1為預設閥值，當采集圖像范圍為0～255時，一個經驗值為Var0＝5，Var1＝-5；Expect_illum為預設期望亮度，一個經驗值為Expect_illum＝110；公式中使用lg函數，也可以選用不同的函數以調節參數變化速度。

5.根據權利要求1至4任一權項所述的方法，其特征在于，攝像機前端同步過程D包括：

D1、配置第k+1次曝光的曝光參數給攝像機陣列中的每一個攝像機；

D2、通過采集幀率計算曝光起始時間：Δt＝1/Fs(秒)，其中Fs為攝像機的每秒采集幀率；

D3、產生曝光同步信號，同步觸發攝像機陣列中的每一個攝像機。

6.一種攝像機陣列參數設置方法與裝置，其特征在于，該裝置包括：全局亮度統計單元、曝光參數計算單元、曝光參數配置和曝光同步單元；

所述全局亮度統計單元，用于計算攝像機陣列中所有攝像機采集到圖像的整體亮度Global_illum；

所述曝光參數計算單元，用于計算攝像機陣列中每一臺攝像機的下一次曝光時的曝光時間和圖像增益值；

所述曝光參數配置和曝光同步單元，用于發送經過曝光參數計算單元得到的曝光時間和圖像增益值到攝像機陣列中的攝像機，并產生曝光同步信號給前端攝像機，攝像機接受到曝光同步信號后，根據曝光參數值開始一幀采集圖像的曝光。