[發明專利]流體輸送裝置及流體輸送裝置的驅動方法

有效

• 申請號: 201110221948.6
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102345588A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 宮崎肇;河角和夫
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: F04B43/12
• 分類號: F04B43/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

1.一種流體輸送裝置，其特征在于，具有：

收容流體的貯存器；與上述貯存器連通的有彈性的軟管；將上述軟管保持為圓弧狀的軟管導向壁；配置于上述軟管的內側且在外周部有n個突起部的旋轉推壓板；以及多個推壓軸，上述多個推壓軸在上述軟管和上述旋轉推壓板之間，從上述旋轉推壓板的旋轉中心方向放射狀地配置，

上述流體輸送裝置通過上述突起部在流體的流動方向順次推動上述多個推壓軸，反復對上述軟管進行壓閉和釋放來使流體流動，

上述流體輸送裝置還具有：

向上述旋轉推壓板施加旋轉力的驅動轉子；

連結上述驅動轉子和上述旋轉推壓板的減速傳動機構；

檢測上述旋轉推壓板的旋轉角度的第1檢測部；

檢測上述驅動轉子和上述減速傳動機構的任意一個的旋轉角度的第2檢測部；

數據表格，其表示上述旋轉推壓板的旋轉角度與累積排出量之間的關系；以及

控制部，該控制部將通過上述第1檢測部以及上述第2檢測部得到的上述旋轉推壓板的旋轉角度與上述數據表格進行對照，控制驅動上述驅動轉子旋轉到與規定累積排出量相當的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的流體輸送裝置，其特征在于，

以利用上述第1檢測部的檢測時機與利用上述第2檢測部的檢測時機一致的位置為旋轉基準位置，來把握從上述旋轉基準位置開始的上述旋轉推壓板的旋轉角度。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的流體輸送裝置，其特征在于，在圓周方向上有與上述突起部相同數量的上述旋轉基準位置，

上述數據表格為從上述旋轉基準位置中的一個所對應的位置開始在360/n度的范圍內制成的。

4.根據權利要求1所述的流體輸送裝置，其特征在于，

上述數據表格使用根據上述軟管的基準內徑和實測內徑之間的差對累積排出量進行修正而得的值。

5.根據權利要求1所述的流體輸送裝置，其特征在于，

將包含上述旋轉推壓板、上述驅動轉子、上述減速傳動機構、上述第1檢測部、上述第2檢測部在內的各部件一體化而形成驅動控制單元，

將包含上述軟管、上述多個推壓軸、上述貯存器在內的各部件一體化而形成軟管單元，

將上述驅動控制單元和上述軟管單元以能夠裝卸的方式層疊安裝。

6.一種流體輸送裝置的驅動方法，其特征在于，

該流體輸送裝置具有：有彈性的軟管；將上述軟管保持為圓弧狀的軟管導向壁；配置于上述軟管的內側且在外周部有n個突起部的旋轉推壓板，其中n為大于1的整數；多個推壓軸，上述多個推壓軸在上述軟管和上述旋轉推壓板之間，從上述旋轉推壓板的旋轉中心方向放射狀地配置；向上述旋轉推壓板施加旋轉力的驅動轉子；連結上述驅動轉子和上述旋轉推壓板的減速傳動機構；檢測上述旋轉推壓板的旋轉基準位置的第1檢測部；檢測上述驅動轉子和上述減速傳動機構的任意一個的旋轉角度的第2檢測部；表示上述旋轉推壓板的旋轉角度與累積排出量之間的關系的數據表格，

該驅動方法包含：

旋轉上述旋轉推壓板，在由第1檢測部檢測出上述旋轉推壓板的旋轉角度的時刻停止旋轉，將上述累積排出量和上述驅動轉子的旋轉角度初始化的步驟；

使上述旋轉推壓板旋轉并開始排出流體的步驟；

通過第2檢測部把握上述旋轉推壓板的旋轉角度，并與上述數據表格對照的步驟；

使上述旋轉推壓板旋轉到與規定累積排出量相當的旋轉角度，在達到與規定累積排出量相當的旋轉角度時停止流體排出的步驟。

7.一種流體輸送裝置的驅動方法，其特征在于，

該流體輸送裝置具有：有彈性的軟管；將上述軟管保持為圓弧狀的軟管導向壁；配置于上述軟管的內側且在外周部有n個突起部的旋轉推壓板，其中n為大于1的整數；多個推壓軸，上述多個推壓軸在上述軟管和上述旋轉推壓板之間，從上述旋轉推壓板的旋轉中心方向放射狀地配置；向上述旋轉推壓板施加旋轉力的驅動轉子；連結上述驅動轉子和上述旋轉推壓板的減速傳動機構；檢測上述旋轉推壓板的旋轉基準位置的第1檢測部；檢測上述驅動轉子和上述減速傳動機構的任意一個的旋轉角度的第2檢測部；表示上述旋轉推壓板的旋轉角度與累積排出量之間的關系的數據表格，

該驅動方法含有：

在流體排出的中途，輸入停止排出指令而停止排出的步驟；

存儲排出停止時從上述旋轉基準位置開始的上述驅動轉子的旋轉位置的步驟。

8.根據權利要求7所述的流體輸送裝置的驅動方法，其特征在于，

還含有在上述停止排出步驟之際，將上述數據表格與上述驅動轉子的旋轉角度對照并存儲累積排出量的步驟。