[發明專利]一種拼接類全景視頻的基準視場確定方法、系統及設備

有效

• 申請號: 201110221223.7
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102314686A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 裴繼紅;謝維信;楊烜
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種拼接類全景視頻的基準視場確定方法，其特征在于，包括下述步驟：

步驟A，在預拼接視頻的攝像機陣列中，對每一個攝像機找出與其具有公共重疊視場的鄰接攝像機子集合，并計算每一個攝像機視場與其鄰接子集合中的各個攝像機視場的投影變換矩陣；

步驟B，于所述攝像機陣列中選取攝像機i，根據步驟A得到的每個攝像機的鄰接攝像機子集合及其投影變換矩陣，將所述攝像機陣列中的其他攝像機的視場均通過最少次數的投影變換處理變換到選取的攝像機i的投影視場，并計算其他攝像機的視場在變換前后的幾何形變度量之和δ_i；

步驟C，按照i為1至n的順序重復步驟B，得到n個幾何形變度量之和，在選取過的n個攝像機中，將與其中最小的幾何形變度量之和相對應的攝像機的視場確定為基準視場；其中n為所述的攝像機陣列中攝像機的數量。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B具體包括下述步驟：

步驟B1，由每個攝像機的鄰接子集合，構造描述攝像機陣列的視場連通關系的視場鄰接關系圖；所述視場鄰接關系圖中包括若干節點和連接在節點之間的連接線，其中每一個節點表示所述攝像機陣列中的一個攝像機視場，之間具有連接線的兩個節點表示所代表的兩個攝像機的視場相鄰接；

步驟B2，在步驟B1中得到的視場鄰接關系圖中，任意選取其中的一個節點作為當前根節點，生成該當前根節點的單源最短路徑樹；在所述單源最短路徑樹中，任一非根節點均可經過最少的節點與當前根節點直接或間接相連通；

步驟B3，根據每一個攝像機視場與其鄰接子集合中的各個攝像機視場的投影變換矩陣，計算所述單源最短路徑樹中的任一非根節點到當前根節點的投影變換矩陣；

步驟B4，根據所述單源最短路徑樹和任一非根節點到當前根節點的投影變換矩陣，將每個非根節點所代表的攝像機的視場進行投影變換處理以變換到當前根節點所代表的攝像機的視場；

步驟B5，計算所述單源最短路徑樹中的每個非根節點所代表的攝像機視場在投影變換前后的視場形變度量，并對每個非根節點所代表的形變度量求和。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，設定所述單源最短路徑樹中從當前根節點k到非根節點p的路徑經過的節點序列為：k、k1、...、p，對應的視場分別為V_k0、V_k1、...、V_km，其中，V_k0＝V_k，V_km＝V_p，所述步驟B3通過下述公式計算所述單源最短路徑樹中的任一非根節點到當前根節點的投影變換矩陣：

H_kp＝H_k1H_k2…H_km

其中，H_kp為非根節點p的視場V_p到當前根節點k的視場V_k的投影變換矩陣，H_ki為由視場V_ki到視場V_k(i-1)的投影變換矩陣，i＝1，2，...，m。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述單源最短路徑樹中，對于當前根節點所代表的攝像機的鄰接攝像機子集合中的攝像機，其對應的非根節點與當前根節點直接相連通；而對于不屬于當前根節點所代表的攝像機的鄰接攝像機子集合的攝像機，其對應的非根節點則通過與當前根節點直接相連通的非根節點間接連通。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述幾何形變度量包括面積形變度量和角度形變度量。