[發明專利]結晶器在線熱調寬系統及方法有效
| 申請號: | 201110221210.X | 申請日: | 2011-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN102266919A | 公開(公告)日: | 2011-12-07 |
| 發明(設計)人: | 田志恒;田陸;田立 | 申請(專利權)人: | 田志恒 |
| 主分類號: | B22D11/05 | 分類號: | B22D11/05 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 吳貴明 |
| 地址: | 421001 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 結晶器 在線 熱調寬 系統 方法 | ||
1.一種結晶器在線熱調寬系統,其特征在于,包括:
伺服電動缸(20),沿結晶器的窄邊銅板(11)移動方向設置于結晶器振動框架上,所述伺服電動缸(20)的伸縮桿與所述結晶器的窄邊背板(13)相連;
控制器(40),與所述伺服電動缸(20)電連接,用于控制所述伺服電動缸(20)的伸縮桿(21)跟蹤結晶器錐度隨鑄坯寬度變化的曲線進行伸縮,使與所述伸縮桿(21)相連的結晶器的兩個窄邊銅板(11)之間的錐度與所述結晶器錐度隨鑄坯寬度變化的曲線中的目標錐度相匹配。
2.根據權利要求1所述的結晶器在線熱調寬系統,其特征在于,所述結晶器的窄邊背板(13)上與所述伺服電動缸(20)的伸縮桿(21)相對的位置上設置有銷軸座(30),所述銷軸座(30)與所述窄邊背板(13)之間通過坡口局部加深焊接的方式連接,所述伺服電動缸(20)的伸縮桿(21)的端頭與所述銷軸座(30)之間通過銷軸連接。
3.根據權利要求2所述的結晶器在線熱調寬系統,其特征在于,所述結晶器振動框架上設置有固定板(15),所述伺服電動缸(20)的外殼(23)與所述固定板(15)相連,所述外殼(23)的截面呈多邊形。
4.根據權利要求3所述的結晶器在線熱調寬系統,其特征在于,所述伺服電動缸(20)的外殼(23)與所述伸縮桿(21)的端頭之間設置有沿所述伸縮桿(21)的軸向可伸縮的彈性護套(25)。
5.根據權利要求1所述的結晶器在線熱調寬系統,其特征在于,所述伺服電動缸(20)的伺服電機(27)內設置有用于采集所述結晶器的窄邊銅板(11)的位置信號的轉速與位置檢測編碼器(28),所述伺服電機(27)內還設置有與控制器電連接的鎖緊抱閘裝置。
6.根據權利要求5所述的結晶器在線熱調寬系統,其特征在于,還包括人機對話顯示裝置(60),與所述伺服電動缸(20)及所述控制器(40)電連接,用于顯示所述伺服電動缸(20)采集的結晶器位置參數以及顯示調整所述控制器(40)的控制參數。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的結晶器在線熱調寬系統,其特征在于,所述伺服電動缸(20)的數量為四個,四個所述伺服電動缸(20)的軸向與所述窄邊銅板(11)的運動方向平行地對稱設置在窄邊銅板(11)的外側。
8.一種結晶器在線熱調寬方法,其特征在于,包括:
設定結晶器錐度隨鑄坯寬度變化的曲線;
控制伺服電動缸的伸縮桿跟蹤所述結晶器錐度隨鑄坯寬度變化的曲線進行伸縮,使與伺服電動缸相連的結晶器的兩個窄邊銅板之間的錐度與所述結晶器錐度隨鑄坯寬度變化的曲線中的目標錐度相匹配。
9.根據權利要求8所述的結晶器在線熱調寬方法,其特征在于,所述控制伺服電動缸的伸縮桿跟蹤所述結晶器錐度隨鑄坯寬度變化的曲線進行伸縮,包括:控制上部的兩個伺服電動缸與下部的兩個伺服電動缸的伸縮桿按照預設比例關系進行同步伸縮,所述預設比例關系如下:
VT(t)=KijVD(t),
其中,VT(t)表示上部的伺服電動缸的伸縮桿的伸縮速度,VD(t)表示下部的伺服電動缸的伸縮桿的伸縮速度,Kij表示上部的伺服電動缸的伸縮桿的伸縮速度與下部的伺服電動缸的伸縮桿的伸縮速度之間的比例值,t表示時間,i=1,2,3,...,n代表寬度的間隔序號,j表示鋼種,ΔWTij表示上部伺服電動缸j鋼種i種寬度差,ΔWDij表示下部伺服電動缸j鋼種i種寬度差。
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