[發明專利]攤鋪機及其控制方法、控制裝置和控制系統

無效

• 申請號: 201110221207.8
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102337719A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 蘇竹新;徐仁建
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別地涉及一種攤鋪機及其控制方法、控制裝置和控制系統。

背景技術

攤鋪機是將瀝青混合料均勻攤鋪在道路基層上，并進行初步振實和整平的機械。攤鋪機的熨平板是對路面進行初步振實和整平的主要部件。在骨料完全可以支撐起熨平板的重量的情況下，提升油缸的拉力等于0，成型路面的平整度由調平油缸來調節完成，具體動作如下：熨平板不上下移動時可以認為熨平板在垂直方向處于平衡狀態，即熨平板的重量與骨料的支撐力達到平衡狀態；當路基出現凹坑時，調平油缸下沉，熨平板仰角變小，熨平板下沉，找平儀也下沉，導致傳感臂與垂直方向的夾角將變大，此時，找平儀會檢測到角度變化而輸出一個讓調平油缸向上運動的信號，調平油缸往上運動時，熨平板的仰角變大，進入熨平板底部的骨料偏多，意味著骨料的壓縮比更大，骨料的支撐力就會變大，熨平板就會失去平衡而向上運動，傳感臂與垂直方向的夾角將變小，直到該角度恢復到初始值，也就是熨平板與基準鋼繩相對位置回到初始值，從而，成型路面相對基準鋼繩的相對高度回到初始值，基準鋼繩是平整的，因此路面也就是平整的。

在骨料不能支撐起熨平板的重量的情況下，當調平油缸向上運動時，熨平板仍然下沉，此時目前通常的做法是由攤鋪機駕駛員根據經驗增加提升油缸的補償提升壓強以控制提升油缸向上運動，這種做法的準確性較低，使成型路面的密實性和平整度不足。

在現有技術中，在攤鋪機作業過程中，成型路面的密實性和平整度不足。對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種攤鋪機的控制方法、控制裝置和控制系統，以解決現有技術中在骨料不能支撐起攤鋪機的熨平板的情況下，成型路面的密實性和平整度不足的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種攤鋪機的控制方法。

本發明的攤鋪機的控制方法包括：在攤鋪機的工作過程中，當所述攤鋪機的調平油缸向上運動時，所述攤鋪機的找平儀的傳感臂與垂直方向的夾角增大，則根據所述調平油缸當前的位移與調平油缸在最近穩定時的位移之間的位移差值、所述夾角與所述夾角的預設的整定值之間的夾角差值進行計算，得出所述提升油缸的補償提升壓強增量；按所述補償提升壓強增量增大所述提升油缸補償提升壓強以控制所述攤鋪機的提升油缸向上運動。

根據本發明的另一方面，提供了一種攤鋪機的控制裝置。

本發明的攤鋪機的控制裝置包括：接收設備，用于接收所述攤鋪機的找平儀的傳感臂與垂直方向的夾角的信息、所述攤鋪機的調平油缸的位移的信息；計算設備，用于當所述攤鋪機的調平油缸向上運動時所述攤鋪機的找平儀的傳感臂與垂直方向的夾角增大，則根據所述調平油缸當前的位移與調平油缸在最近穩定時的位移之間的位移差值、所述夾角與所述夾角的預設的整定值之間的夾角差值進行計算，得出所述提升油缸的補償提升壓強增量；控制設備，用于按所述補償提升壓強增量增大所述提升油缸補償提升壓強以控制所述攤鋪機的提升油缸向上運動。

根據本發明的另一方面，提供了一種攤鋪機的控制系統。

本發明的攤鋪機的控制系統包括：調平油缸位移傳感器，與所述攤鋪機的調平油缸連接；控制器，包括本發明的攤鋪機的控制裝置。

根據本發明的另一方面，提供了一種攤鋪機，該攤鋪機包括本發明的攤鋪機的控制系統。

根據本發明的技術方案，在攤鋪機的調平油缸向上運動時攤鋪機的找平儀的傳感臂與垂直方向的夾角增大的情況下計算提升油缸的補償提升壓強增量，再按該補償提升壓強增量控制所述攤鋪機的提升油缸向上運動，這種較之于按照人員的經驗調整提升油缸的補償提升壓強來說更為準確，能夠避免通常人工調整提升油缸的補償提升壓強導致的補償提升壓強過大，有助于保證成型路面被充分壓實和平整度，并且能夠減輕攤鋪機駕駛員在駕駛攤鋪機過程中的工作負擔。

附圖說明

說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據現有技術中的攤鋪機的熨平板工作狀態的示意圖；

圖2是根據本發明實施例的攤鋪機的控制系統的示意圖；

圖3是根據本發明實施例的攤鋪機的控制方法的示意圖；以及

圖4是根據本發明實施例的攤鋪機的控制裝置的基本結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。