[發(fā)明專利]應(yīng)用內(nèi)傾角與水平角改變量測量車輛最大轉(zhuǎn)向角的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110220475.8
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102372030A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣新華;黃景中;劉峰;唐顯峰
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林博達(dá)汽車科技有限公司
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種測量車輛轉(zhuǎn)向角的系統(tǒng)，包括：攝像機(jī)、測量目標(biāo)、測量計(jì)算裝置，其特征在于：

將攝像機(jī)安放在車輛的前輪，把測量目標(biāo)安放在車輛的后輪；

所述測量計(jì)算裝置測量前輪內(nèi)傾角SAI與前輪水平角改變量DL，用所述水平角改變量DL除以所述前輪內(nèi)傾角SAI得到最大轉(zhuǎn)向常數(shù)，通過式子ASIN（最大轉(zhuǎn)向常數(shù)），對所述最大轉(zhuǎn)向常數(shù)進(jìn)行反正弦計(jì)算，得到車輛的最大轉(zhuǎn)向角。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述測量計(jì)算裝置在左轉(zhuǎn)左輪時(shí)，讀取并記錄左輪外傾角1、左輪水平角1、左輪前束1、右輪外傾角1、右輪水平角1、右輪前束1的值；在右轉(zhuǎn)右輪時(shí)，讀取并記錄左輪外傾角2，左輪水平角2，左輪前束2，右輪外傾角2，有輪水平角2，右輪前束2的值；

所述測量計(jì)算單元根據(jù)下式：

左后傾角常數(shù)KL?=?1/SIN（左輪前束2?-?左輪前束1）；

右后傾角常數(shù)KR?=?1/SIN（右輪前束2?-?右輪前束1）；

左內(nèi)傾角SAI_L?=?（左輪水平角2?-?左輪水平角1）x?KL；

右內(nèi)傾角SAI_R?=?（右輪水平角2?-?右輪水平角1）x?KR；

計(jì)算出SAI_L和SAI_R的值；

其中，左轉(zhuǎn)向前展角TOOT_L=左輪前束2；右轉(zhuǎn)向前展角TOOT_R?=右輪前束1。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于：?

所述測量計(jì)算裝置測量前輪的主銷內(nèi)傾角；

所述系統(tǒng)包含水平傾斜儀，在轉(zhuǎn)到預(yù)定轉(zhuǎn)角時(shí)，所述水平傾斜儀測量出左輪水平角1或左輪外傾角1、右輪水平角1或右外傾輪角1、左輪前束1、右輪前束1的值；?

向左轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)向角時(shí)，所述水平傾斜儀測量出左輪水平角2或左輪外傾角2、右輪水平角2或右外傾輪角2、左輪前束2、右輪前束2的值；

向右轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)向角時(shí)，所述水平傾斜儀量測量出其左輪水平角3或左輪外傾角3、右輪水平角3或右外傾輪角3、左輪前束3、右輪前束3的值；

所述測量計(jì)算裝置根據(jù)下式：

左轉(zhuǎn)左輪最大轉(zhuǎn)向常數(shù)SLL?=?（左輪水平角2?-?左輪水平角1）/?SAI_L?；

左轉(zhuǎn)右輪最大轉(zhuǎn)向常數(shù)SLR?=?（右輪水平角2?-?右輪水平角1）/?SAI_R?；

右轉(zhuǎn)右輪最大轉(zhuǎn)向常數(shù)SRR?=?（右輪水平角3?-?右輪水平角1）/?SAI_R?；

右轉(zhuǎn)左輪最大轉(zhuǎn)向常數(shù)SRL?=?（左輪水平角3?-?左輪水平角1）/?SAI_L?；

左轉(zhuǎn)左輪最大轉(zhuǎn)向MAX_SLL?=?ASIN（SLL）；

左轉(zhuǎn)右輪最大轉(zhuǎn)向MAX_SLR?=?ASIN（SLR）；

右轉(zhuǎn)右輪最大轉(zhuǎn)向?MAX_SRR?=?ASIN（SRR）；

右轉(zhuǎn)左輪最大轉(zhuǎn)向MAX_SRL?=?ASIN（SRL）；

計(jì)算出左轉(zhuǎn)左輪、左轉(zhuǎn)右輪、右轉(zhuǎn)右輪、右轉(zhuǎn)左輪的最大轉(zhuǎn)向角的值。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述攝像機(jī)為多片光學(xué)鏡片的攝像機(jī)，所述多片光學(xué)鏡片相互以預(yù)定的夾角安裝于攝像機(jī)上，在攝像機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，靜止不動的攝像目標(biāo)可經(jīng)過所述多片光學(xué)鏡片形成一個(gè)或多個(gè)投影成像于此攝像機(jī)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述攝像機(jī)前方開三條長縫并安裝三個(gè)鏡片，互成-20o（21），0o（22），+20o（23）角；所述左轉(zhuǎn)左輪的轉(zhuǎn)角為20o，所述右轉(zhuǎn)右輪的轉(zhuǎn)角為20o；當(dāng)攝像機(jī)正對不動的測量目標(biāo)（25）時(shí)，所述測量目標(biāo)（25）的成像經(jīng)過0o鏡片（22）投影于成像接收面（24）；在攝像機(jī)左轉(zhuǎn)20o時(shí),?-20o鏡片（21）將被轉(zhuǎn)到正對靜止的測量目標(biāo)（25）；在攝像機(jī)右轉(zhuǎn)20o時(shí)，?+20o鏡片（23）將被轉(zhuǎn)到正對到靜止的測量目標(biāo)（25）。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于：

通過車輛轉(zhuǎn)向輪前束改變時(shí)帶動外傾角及內(nèi)傾角的改變，所述測量計(jì)算裝置判斷在所述成像接收面（24）上收到的映像是通過哪一個(gè)鏡片的投影；前輪左轉(zhuǎn)時(shí)右輪前束增加，外傾角減少及內(nèi)傾角增加；前輪右轉(zhuǎn)時(shí)左輪前束增加，外傾角減少及內(nèi)傾角增加；如果測量的前束不增反減則表示此前束是經(jīng)由-20o鏡片（21）投影；前輪左轉(zhuǎn)時(shí)左輪前束減少，外傾角增加及內(nèi)傾角減少；前輪右轉(zhuǎn)時(shí)右輪前束減少，外傾角增加及內(nèi)傾角減少；如果測量的前束不減反增則表示此前束是經(jīng)由+20o鏡片（23）投影。