[發(fā)明專利]一種連鑄結(jié)晶器銅板表面圖像采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110219771.6
• 申請(qǐng)日: 2011-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102269713A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興東;張留剛;穆天嘯;劉源泂;龍遼沙;劉昀;莊靜毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

1.一種連鑄結(jié)晶器銅板表面圖像采集裝置，其特征在于在結(jié)晶器的兩個(gè)寬板(1)上面放置有可調(diào)支架(5)，T型滑塊(3)安裝在可調(diào)支架(5)的滑道上，圖像采集裝置(2)的上端與T型滑塊(3)固定連接，圖像采集裝置(2)位于結(jié)晶器的兩個(gè)寬板(1)之間；

該圖像采集裝置(2)由圖像采集系統(tǒng)安裝架、圖像采集系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)(6)組成；圖像采集系統(tǒng)安裝架包括底板(21)、左側(cè)板(9)、右側(cè)板(18)、上側(cè)板(12)、下側(cè)板(22)、伺服電機(jī)(8)、滾珠絲杠(27)、上導(dǎo)軌(13)和下導(dǎo)軌(26)；

底板(21)的四邊垂直地固定有左側(cè)板(9)、右側(cè)板(18)、上側(cè)板(12)和下側(cè)板(22)；底板(21)的中間位置處水平地裝有滾珠絲杠(27)，滾珠絲杠(27)上裝有滾珠絲杠螺母副(28)，滾珠絲杠(27)的右端安裝在右軸承座(19)內(nèi)，右軸承座(19)固定在靠近右側(cè)板(18)的底板(21)上；穿過(guò)左軸承座(11)的滾珠絲杠(27)左端通過(guò)聯(lián)軸器(10)與伺服電機(jī)(8)連接，伺服電機(jī)(8)和左軸承座(11)從左到右依次固定在靠近左側(cè)板(9)的底板(21)上；在分別靠近左軸承座(11)和右軸承座(19)內(nèi)側(cè)的下方位置處對(duì)應(yīng)地裝有左限位開(kāi)關(guān)(7)和右限位開(kāi)關(guān)(20)；

靠近上側(cè)板(12)和下側(cè)板(22)的位置處分別水平地固定裝有上導(dǎo)軌(13)和下導(dǎo)軌(26)，上導(dǎo)軌(13)和下導(dǎo)軌(26)的兩端分別固定在左側(cè)板(9)和右側(cè)板(18)上；上導(dǎo)軌(13)和下導(dǎo)軌(26)上對(duì)應(yīng)地裝有上滑塊(15)和下滑塊(25)，成像系統(tǒng)(14)的上端和下端分別與上滑塊(15)和下滑塊(25)對(duì)應(yīng)連接，成像系統(tǒng)(14)的中間位置處與滾珠絲杠螺母副(28)固定連接；

圖像采集系統(tǒng)由成像系統(tǒng)安裝架和成像系統(tǒng)(14)組成；成像系統(tǒng)安裝架為條形箱體，由左側(cè)壁、右側(cè)壁、后側(cè)壁、左前壁、右前壁、上側(cè)壁和下側(cè)壁組成；條形箱體的橫截面為設(shè)有開(kāi)口的矩形結(jié)構(gòu)，該開(kāi)口為自上而下貫通的縱向開(kāi)口；成像系統(tǒng)安裝架的安裝高度略小于上導(dǎo)軌(13)和下導(dǎo)軌(26)間的垂直距離；

成像系統(tǒng)(14)的結(jié)構(gòu)是：左前壁的內(nèi)側(cè)裝有光源(32)，光源(32)位于縱向開(kāi)口處；后側(cè)壁上裝有第一反光鏡(30)，第一反光鏡(30)正對(duì)著縱向開(kāi)口；右前壁的內(nèi)側(cè)裝有第二反光鏡(31)，左側(cè)壁上裝有第三反光鏡(29)，第一反光鏡(30)、第二反光鏡(31)和第三反光鏡(29)分別與各自安裝的側(cè)壁間的夾角為2～52°；第一CCD圖像傳感器(17)和第二CCD圖像傳感器(23)分別安裝在后側(cè)壁上，第一CCD圖像傳感器(17)和第二CCD圖像傳感器(23)位于同一鉛垂線上，第一工業(yè)鏡頭(16)和第二工業(yè)鏡頭(24)對(duì)應(yīng)地安裝在第一CCD圖像傳感器(17)和第二CCD圖像傳感器(23)上，第一工業(yè)鏡頭(16)和第二工業(yè)鏡頭(24)的中心線與第三反光鏡(29)的反射光線重合；

第一CCD圖像傳感器(17)和第二CCD圖像傳感器(23)通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器銅板表面圖像采集裝置，其特征在于所述的縱向開(kāi)口的寬度為5.0～40.0mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器銅板表面圖像采集裝置，其特征在于所述的光源(32)為條形光源，光源(32)的長(zhǎng)度同縱向開(kāi)口的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器銅板表面圖像采集裝置，其特征在于所述的第一反光鏡(30)、第二反光鏡(31)和第三反光鏡(29)的長(zhǎng)度同縱向開(kāi)口的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器銅板表面圖像采集裝置，其特征在于所述的第一工業(yè)鏡頭(16)和第二工業(yè)鏡頭(24)為定焦鏡頭；其主要參數(shù)為：焦距為35mm或?yàn)?0mm，最小工作物距為300mm，接口類型為F接口或F-Mount接口。