[發明專利]一種改進的內窺鏡仿真裝置

有效

• 申請號: 201110219694.4
• 申請日: 2011-08-02
• 公開（公告）號: CN102306471A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 陳為堅
• 申請（專利權）人: 陳為堅
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

1.一種改進的內窺鏡仿真裝置，包括支架，球體和控制桿，球體自由轉動的安裝在支架內，支架內側與球體之間至少設有兩個方位傳感器，其特征在于，所述控制桿一端固定于球體的直徑方向上，控制球體轉動，另一端套有相對其轉動和滑動的手柄套，手柄套內腔和控制桿截面為圓形，控制桿與手柄套之間設有深度傳感器和轉角傳感器；一與球體共圓心的弧形滑桿相對滑動穿插于控制桿在球體與手柄套之間的位置上，弧形滑桿兩端轉接于支架上。

2.根據權利要求1所述的改進的內窺鏡仿真裝置，其特征是在支架內側與球體之間設有至少兩個轉動支撐臺，轉動支撐臺頂部設有滾珠與球體滑動配合。

3.根據權利要求2所述的改進的內窺鏡仿真裝置，其特征是支架內側與球體之間設有三個轉動支撐臺，三個轉動支撐臺所在平面穿過球體的球心，且相對球心均勻分布，或者設有四個轉動支撐臺，四個轉動支撐臺在空間成正四面體分布，所述正四面體的重心與球體的球心重疊。

4.根據權利要求3所述的改進的內窺鏡仿真裝置，其特征是所述方位傳感器安裝在比鄰轉動支撐臺的位置上或轉動支撐臺頂部上。

5.根據權利要求1或2或3或4所述改進的內窺鏡仿真裝置，其特征是所述支架底部設有滑動裝置，所述滑動裝置和支架之間設有位移傳感器。

6.根據權利要求5所述的改進的內窺鏡仿真裝置，其特征在是所述滑動裝置通過頂部設置的多個滑動滾珠或兩層相互垂直的輥與支架底部滑動配合。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的改進的內窺鏡仿真裝置，其特征是在支架與球體之間或手柄套與控制桿之間或上述兩個位置均設有阻尼裝置，所述阻尼裝置設有手動調節器或反饋自動調節器或同時設有手動和反饋自動調節器，支架與球體之間的阻尼裝置安裝在比鄰轉動支撐臺的位置上或轉動支撐臺頂部上。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的內窺鏡仿真裝置，其特征是手柄套末端安裝有仿真內窺鏡手柄及控制按鈕，手柄內部設有容納控制桿滑動的容腔。

9.一種改進的內窺鏡仿真裝置，包括支架，球體和控制桿，球體自由轉動的安裝在支架內，支架內側與球體之間至少設有兩個方位傳感器，其特征在于，所述控制桿一端固定于球體的直徑方向上，控制球體轉動，另一端套有相對其轉動和滑動的手柄套，手柄套內腔和控制桿截面為圓形，控制桿與手柄套之間設有深度傳感器和轉角傳感器；所述控制桿在球體與手柄套之間的位置上固定有第一限位板，所述支架上設有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之間連接有使控制桿轉動后復位的彈性裝置。

10.根據權利要求9所述的改進的內窺鏡仿真裝置，其特征在于，所述彈性裝置為均布于支架外圍的多根彈簧或套設于支架外的彈簧。