[發明專利]一種激光客流檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201110219594.1
• 申請日: 2011-08-02
• 公開（公告）號: CN102306330A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 趙斌;劉成英;王巍;馬愛民;杜水榮;張志平;周雙全;夏曙東
• 申請（專利權）人: 北京北大千方科技有限公司
• 主分類號: G06M1/10
• 分類號: G06M1/10;G01D21/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

技術領域

本發明涉及客流檢測領域，特別涉及一種水平移動激光客流檢測方法及裝置。

背景技術

目前隨著經濟的快速發展、基礎設施的不斷建設、大規模組織活動日益頻繁舉行，流動性人員密集場所，比如公交、地鐵、機場、火車站等地方的人流量越來越大，于此同時通過客流檢測所獲得的客流信息也越來越復雜，信息量也越來越大。客流信息是衡量運營狀況的重要數據，通過對客流量的統計分析，不但可以獲得該交通空間的客流運行狀況，而且還可以利用檢測數據進行有效的組織運營，調度安排工作。同時，對于人流密度較大的區域，也可以起到很好的預警作用，在緊急情況下還能優化應急措施。

現有技術中采用的激光掃描客流測量技術為二維的計數方式，采用靜態掃描模式，一是使用靜止激光掃描裝置結合視頻檢測客流的方式，但視頻容易受背景、天氣、遮擋物、陰影狀態等情況的影響，并且視頻技術往往需要確定人體初始位置，這需要對某幀的視頻圖像進行全面搜索，比較復雜且效率不高。二是使用二維固定激光裝置掃描檢測客流的方式，對客流精確度，行人方向和速度的測量不夠全面和精確。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種激光客流檢測方法及設備，能得到整個三維區域通道中的人數、行人速度、行人方向。

為了解決上述問題，本發明公開了一種激光客流檢測方法，其步驟包括：

步驟101、在距地面固定高度的水平面內，移動垂直二維激光從三維空間區域一端至另一端來回進行掃描，獲得各激光掃描截面信息；

步驟102、將所獲取的各激光掃描截面信息進行拼接，得到三維空間區域的拼接截面信息；

步驟103、分析所得到的拼接截面信息，得到客流信息。

優選的，步驟102具體包括：按照時間點和激光掃描截面在三維空間區域的位置點對各激光掃描截面信息進行拼接，得到多個全三維空間區域拼接截面信息。

優選的，步驟103具體包括：

步驟a1、采用求極值算法遍歷每個全三維空間區域拼接截面信息，得到各候選行人數據；

步驟a2、分析標記出具有相同特征的候選行人數據并統計人數；

步驟a3、按時間點和位置點分析候選行人數據，得到行人方向和行人速度。

優選的，步驟a2具體包括通過線性逼近分析去除干擾并標記出相同的候選行人數據。

優選的，所述的激光掃描截面信息包括每個掃描平面內掃描點的一維高度數組；所述的拼接截面信息包括由一維高度數組拼接成的二維高度數組。

優選的，所述垂直二維激光的掃描寬度通過預先設定。

優選的，所述垂直二維激光掃描頻率至少為50赫茲。

優選的，所述垂直二維激光移動速度包括：為人行走平均速度的十倍。

相應的，本發明還公開了一種激光客流檢測裝置，包括：水平軌道，激光掃描裝置，工控機和服務器；水平軌道固定在三維空間區域的上方，用于滑動固定激光掃描裝置；激光掃描裝置用于移動垂直二維激光掃描三維空間區域，并將獲得的截面信息發送到工控機；工控機用于分析將所獲取的各激光掃描截面信息進行拼接和分析得到客流信息，并將客流信息發送到外部數據中心。

優選的，所述的工控機包括：

拼接模塊，用于將所獲取的各激光掃描截面信息進行拼接，得到三維空間區域的拼接截面信息；

分析模塊，用于分析所得到的拼接截面信息，得到客流信息。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明通過采用二維激光水平移動掃描三維空間區域，將掃描的各個截面信息進行拼接，得到三維空間區域信息，然后對三維空間區域信息進行分析處理，得到整個三維區域通道中的人數、行人速度、行人方向。

附圖說明

圖1是本發明一種激光客流檢測方法的流程圖；

圖2是本發明優選的一種激光客流檢測方法的流程圖；

圖3是本發明的一種激光客流檢測裝置結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

參照圖1，示出了本發明一種激光客流檢測方法的流程圖。

步驟101、在距地面固定高度的水平面內，移動垂直二維激光從三維空間區域一端至另一端來回進行掃描，獲得各激光掃描截面信息；

水平面的高度為距離地面兩米以上，保證垂直二維激光掃描原點距離地面的垂直高度一般在兩米以上，那么移動垂直二維激光時，就能將三維空間區域進行掃描。