[發(fā)明專利]無人飛行載具模擬飛行系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110219511.9
• 申請(qǐng)日: 2011-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN102915397A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F19/00
• 分類號(hào): G06F19/00;G06T13/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行載具模擬飛行系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

移動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取手持裝置的加速度傳感器偵測(cè)到的手持裝置的移動(dòng)數(shù)據(jù)，該手持裝置的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有預(yù)先繪制的三維虛擬場(chǎng)景及三維虛擬無人飛行載具；

移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將手持裝置的移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為該三維虛擬無人飛行載具的控制信號(hào)；

信號(hào)調(diào)整模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的環(huán)境參數(shù)，利用該手持裝置中安裝的物理引擎對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整；及

飛行控制模塊，用于根據(jù)調(diào)整后的控制信號(hào)，利用該物理引擎模擬該三維虛擬無人飛行載具在該三維虛擬場(chǎng)景中的飛行動(dòng)作，并將該模擬動(dòng)作顯示在手持裝置的顯示設(shè)備上。

2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行載具模擬飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)數(shù)據(jù)包括：手持裝置在X軸、Y軸和Z軸的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。

3.如權(quán)利要求1所述的無人飛行載具模擬飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號(hào)包括：控制該三維虛擬無人飛行載具的周期變距操縱桿橫向移動(dòng)的第一控制信號(hào)、控制該三維虛擬無人飛行載具的周期變距操縱桿縱向移動(dòng)的第二控制信號(hào)、控制該三維虛擬無人飛行載具的總距操縱桿移動(dòng)的第三控制信號(hào)、控制該三維虛擬無人飛行載具的反扭力操縱桿移動(dòng)的第四控制信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的無人飛行載具模擬飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將手持裝置的移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為該三維虛擬無人飛行載具的控制信號(hào)包括：

如果手持裝置在原位置橫向左右移動(dòng)，則轉(zhuǎn)換為第一控制信號(hào)；

如果手持裝置在原位置沿著Y軸上下移動(dòng)，則轉(zhuǎn)換為第二控制信號(hào)；

如果手持裝置離開原位置橫向上下移動(dòng)，則轉(zhuǎn)換為第三控制信號(hào)；及

如果手持裝置在原位置沿著X軸上下移動(dòng)，則轉(zhuǎn)換為第四控制信號(hào)。

5.如權(quán)利要求1所述的無人飛行載具模擬飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器包括：雙軸加速度傳感器、三軸加速度傳感器、雙軸陀螺儀和三軸陀螺儀。

6.一種無人飛行載具模擬飛行方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

移動(dòng)數(shù)據(jù)獲取步驟，獲取手持裝置的加速度傳感器偵測(cè)到的手持裝置的移動(dòng)數(shù)據(jù)，該手持裝置的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有預(yù)先繪制的三維虛擬場(chǎng)景及三維虛擬無人飛行載具；

移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換步驟，將手持裝置的移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為該三維虛擬無人飛行載具的控制信號(hào)；

信號(hào)調(diào)整步驟，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的環(huán)境參數(shù)，利用該手持裝置中安裝的物理引擎對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整；及

飛行控制步驟，根據(jù)調(diào)整后的控制信號(hào)，利用該物理引擎模擬該三維虛擬無人飛行載具在該三維虛擬場(chǎng)景中的飛行動(dòng)作，并將該模擬動(dòng)作顯示在手持裝置的顯示設(shè)備上。

7.如權(quán)利要求6所述的無人飛行載具模擬飛行方法，其特征在于，所述移動(dòng)數(shù)據(jù)包括：手持裝置在X軸、Y軸和Z軸的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。

8.如權(quán)利要求6所述的無人飛行載具模擬飛行方法，其特征在于，所述控制信號(hào)包括：控制該三維虛擬無人飛行載具的周期變距操縱桿橫向移動(dòng)的第一控制信號(hào)、控制該三維虛擬無人飛行載具的周期變距操縱桿縱向移動(dòng)的第二控制信號(hào)、控制該三維虛擬無人飛行載具的總距操縱桿移動(dòng)的第三控制信號(hào)、控制該三維虛擬無人飛行載具的反扭力操縱桿移動(dòng)的第四控制信號(hào)。

9.如權(quán)利要求8所述的無人飛行載具模擬飛行方法，其特征在于，所述移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換步驟包括：

如果手持裝置在原位置橫向左右移動(dòng)，則轉(zhuǎn)換為第一控制信號(hào)；

如果手持裝置在原位置沿著Y軸上下移動(dòng)，則轉(zhuǎn)換為第二控制信號(hào)；

如果手持裝置離開原位置橫向上下移動(dòng)，則轉(zhuǎn)換為第三控制信號(hào)；及

如果手持裝置在原位置沿著X軸上下移動(dòng)，則轉(zhuǎn)換為第四控制信號(hào)。

10.如權(quán)利要求6所述的無人飛行載具模擬飛行方法，其特征在于，所述加速度傳感器包括：雙軸加速度傳感器、三軸加速度傳感器、雙軸陀螺儀和三軸陀螺儀。