[發明專利]車輛用轉向裝置

有效

• 申請號: 201110219396.5
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN102381349A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 狩集裕二;玉泉晴天;并河勛
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02P6/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種車輛用轉向裝置，其利用具有轉子和與該轉子相對的定子的電機對車輛的轉向機構施加驅動力，該車輛用轉向裝置的特征在于，包括：

電流驅動裝置，其基于旋轉坐標系的軸電流值驅動所述電機，該旋轉坐標系是依據作為控制上的旋轉角而被使用的控制角而旋轉的坐標系；

控制角運算裝置，其在每個規定的運算周期，通過在控制角的前次值上加以相加角而求取控制角的此次值；

車速檢測裝置，其檢測出所述車輛的速度；

轉向轉矩檢測裝置，其檢測出施加于為了進行所述車輛的轉向而被操作的操作部件的轉向轉矩；

指示轉向轉矩設定裝置，其設定作為轉向轉矩的目標值的指示轉向轉矩；

相加角運算裝置，其根據轉矩偏差運算所述相加角，該轉矩偏差是由所述轉向轉矩檢測裝置檢測出的檢測轉向轉矩與由所述指示轉向轉矩設定裝置設定的指示轉向轉矩的偏差；

指示電流值運算裝置，其基于所述轉矩偏差，求取作為所述軸電流值的目標值的指示電流值；

指示電流值限制裝置，其將由所述指示電流值運算裝置求出的指示電流值限制在上限值以下；以及

上限值設定裝置，其基于由所述車速檢測裝置檢測出的車速設定所述上限值。

2.如權利要求1所述的車輛用轉向裝置，其中，

所述車輛用轉向裝置是將所述電機的驅動力作為輔助轉矩而傳遞至所述轉向機構并進行轉向輔助的電動動力轉向裝置，

所述車輛用轉向裝置還包括轉矩對輔助圖表，該轉矩對輔助圖表按照每個車速存儲有表示轉向轉矩與目標輔助轉矩的關系的輔助特性，

所述上限值設定裝置設定與輔助特性對應的上限值，該輔助特性與由所述車速檢測裝置檢測出的車速對應。

3.如權利要求1所述的車輛用轉向裝置，其中，

所述車輛用轉向裝置是將所述電機的驅動力作為輔助轉矩而傳遞至所述轉向機構并進行轉向輔助的電動動力轉向裝置，

所述車輛用轉向裝置還包括：轉矩對輔助圖表，其按照每個車速存儲有表示轉向轉矩與目標輔助轉矩的關系的輔助特性；以及

相加角限制裝置，其將所述相加角的絕對值限制在規定的相加角限制值以下，

所述上限值設定裝置設定與最大負載轉矩和所述相加角限制值對應的上限值，該最大負載轉矩與根據所述轉矩對輔助圖表和由所述車速檢測裝置檢測出的車速而求出的車速對應。

4.如權利要求3所述的車輛用轉向裝置，其中，

與所述車速對應的最大負載轉矩是，與由所述車速檢測裝置檢測出的車速對應的輔助特性中的規定的轉向轉矩和與其對應的輔助轉矩之和。

5.如權利要求3或4所述的車輛用轉向裝置，其中，

所述上限值設定裝置還包括：

車速對上限值圖表，其存儲有車速與所述上限值的關系；以及

在所述轉矩對輔助圖表變更時，根據變更后的轉矩對輔助圖表來更新所述車速對上限值圖表的裝置。

6.如權利要求1所述的車輛用轉向裝置，其中，

還包括相加角限制裝置，該相加角限制裝置將所述相加角的絕對值限制在規定的相加角限制值以下，

所述上限值設定裝置設定與最大負載轉矩和所述相加角限制值對應的上限值，該最大負載轉矩與由所述車速檢測裝置檢測出的車速對應。