[發明專利]具有動態穩定功能的三軸轉臺無效
| 申請號: | 201110219258.7 | 申請日: | 2011-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN102914307A | 公開(公告)日: | 2013-02-06 |
| 發明(設計)人: | 王靖微 | 申請(專利權)人: | 王靖微 |
| 主分類號: | G01C21/18 | 分類號: | G01C21/18 |
| 代理公司: | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人: | 李國釗;許英偉 |
| 地址: | 524022 廣東省湛*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 動態 穩定 功能 轉臺 | ||
1.一種具有動態穩定功能的三軸轉臺,其特征在于:包括外部控制模塊、DSP控制器、電源、測量元件以及三軸轉臺本體,所述外部控制模塊連接所述DSP控制器,所述電源連接所述DSP控制器和所述三軸轉臺本體,所述DSP控制器連接所述三軸轉臺本體,所述三軸轉臺本體設有測量元件,所述三軸轉臺本體包括轉臺機構以及活動連接于該轉臺機構的工作平臺,所述轉臺機構和所述工作平臺之間設有方位轉軸、俯仰轉軸、橫滾轉軸。
2.根據權利要求1所述的具有動態穩定功能的三軸轉臺,其特征在于:所述工作平臺上設有第一傳感器,所述轉臺機構上設有第二傳感器。
3.根據權利要求1所述的具有動態穩定功能的三軸轉臺,其特征在于:所述工作平臺上設有第一傳感器,所述轉臺機構上設有絕對式光電編碼器組。
4.根據權利要求1所述的具有動態穩定功能的三軸轉臺,其特征在于:所述工作平臺上設有第一傳感器,所述轉臺機構上設有絕對式光電編碼器組和第二傳感器。
5.根據權利要求3或4所述的具有動態穩定功能的三軸轉臺,其特征在于:所述絕對式光電編碼器組包括三個絕對式光電編碼器,其分別安裝在所述三軸轉臺本體的方位轉軸、俯仰轉軸、橫滾轉軸上。
6.根據權利要求1所述的具有動態穩定功能的三軸轉臺,其特征在于:所述工作平臺上設有第一傳感器。
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