[發明專利]單動式長度可變連桿及曲柄連桿傳動機構

有效

• 申請號: 201110219184.7
• 申請日: 2011-08-02
• 公開（公告）號: CN102319785A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 李兵;魏志國
• 申請（專利權）人: 濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;F16C7/06;F16H21/18
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 曲志波

技術領域

本發明涉及一種數控轉塔沖床，尤其涉及一種單動式長度可變連桿及曲柄連桿傳動機構。

背景技術

數控轉塔沖床是金屬板材沖壓加工的關鍵設備，根據主傳動方式的不同可以分為機械式，液壓式，伺服主傳動式。其中機械式和伺服主傳動式可以采用曲柄連桿機構將電機帶動曲軸的旋轉運動轉變為連桿的往復直線運動。

伺服主傳動機構將傳統的曲柄連桿傳動機構中的連桿設置成嵌入式可以伸縮的內、外連桿，分別與下支座和上支座呈剛性連接，下支座和上支座之間由升降氣缸相連；外連桿上安裝了平移氣缸，平移氣缸的活塞桿與內、外連桿中的可以移動的墊塊相連接。升降氣缸將內、外連桿頂開，內、外連桿中的可以移動的墊塊由平移氣缸推入內、外連桿的間隙中，可以增加連桿的長度；反之，可以縮短連桿的長度。

一種連桿長度可變的曲柄連桿傳動機構，如圖7所示包括曲軸1、連桿，其特征是連桿由嵌在一起可以伸縮的內連桿4和外連桿9組成，內連桿4和外連桿9分別與下支座6和上支座8呈剛性連接，下支座6和上支座8之間由升降氣缸7相連；外連桿9上安裝了平移氣缸2，平移氣缸2的活塞桿與內、外連桿中的可以移動的墊塊3相連接。內連桿4嵌入外連桿9中，呈滑動配合連接結構。下支座6和上支座8分別與內連桿4和外連桿9螺接緊固連接，下支座6和上支座8由分布在內連桿4和外連桿9兩側的對稱的部件構成。升降氣缸7由分布在外連桿9兩側的對稱的氣缸部件構成。每個氣缸的活塞桿各連接一個墊塊3。可以移動的墊塊3安裝在內連桿4和外連桿9連接端面的空腔之中，由兩塊相同結構的金屬塊組成。內連桿端部的銷軸5與滑塊14相連構成動力輸出端。可以與工作機構相連。

圖7表示了連桿長度可變裝置的主要結構。內連桿4安裝配合于外連桿9中，兩者可隨升降氣缸7的動作上下相對運動，三者由上支座8與下支座6連接。平移氣缸2的缸體固定在外連桿9兩側，其活塞桿端部連接墊塊3。連桿長度即為曲軸1與銷軸5的中心距離，圖示為連桿縮短狀態，改變連桿為伸長狀態時，首先控制升降氣缸7活塞桿伸出，內連桿4隨之下降，其上頂面與外連桿9形成空位，然后平移氣缸2將墊塊3推入該空位，最后升降氣缸7活塞桿縮回，消除墊塊3上下表面的間隙。

雖然這種由升降氣缸、平移氣缸、內外連桿嵌套結構組成的主傳動機構相對于傳統機械式主傳動機構能夠起到節約能源，降低噪音等作用，但是在實現換模位置和打擊位置的互換時，需要升降氣缸、平移氣缸依次動作，兩者的時間要相互匹配。在實際的電氣控制過程中，為了保證兩組氣缸到位，需要留出相對長的時間，這樣累積下來會使總體控制時間延長；同時需要控制四個氣缸的動作，電氣控制復雜，不利于安裝和維護。并且該種由升降氣缸、平移氣缸，內外連桿嵌套組成的機構只能實現最高位置和最低位置兩個位置，無法提供穩定的介于最高位置和最低位置的中間位置。

發明內容

本發明針對已有技術存在的不足，提供一種性能穩定，調整與維修簡易，而且其工作效率高，噪音小的連桿長度可以實現三種固定位置的曲柄連桿傳動機構。

本發明所采用的技術措施是：一種單動式長度可變連桿，它包括嵌套在一起呈滑動配合連接的內連桿和外連桿，其特征是在外連桿上開有導向槽，在導向槽中設置與之滑配的墊塊；在內連桿和墊塊的兩側分別設置有將內連桿和墊塊鉸接在一起的連接板；外連桿上安裝導向氣缸，導向氣缸導向板與外連桿通過螺釘固定，導向氣缸壁上設置的導向孔與導向氣缸導向板上的導向短軸滑配，導向氣缸活塞桿與墊塊固定；外連桿上位于導向氣缸下方安裝有短行程氣缸，連接板將導向氣缸缸體與短行程氣缸活塞桿連接。

本方案的具體特點還有，在外連桿上設置套裝有壓縮彈簧的螺釘，內連桿上固定彈簧支撐塊，壓縮彈簧在彈簧支撐塊與螺釘之間伸縮。彈簧力可以支撐新型內連桿、銷軸、滑塊以及打擊頭的重量。

在內連桿和墊塊的兩側分別設置有將內連桿和墊塊鉸接在一起的連接板是指在內連桿、墊塊上面分別開孔且孔內鑲嵌無油軸承，銷釘的一端插入無油軸承內并自由轉動，另一端通過過盈配合與連接板固定連接。

在外連桿上固定導向板。為防止連接板與內外連桿脫離，在外連桿上增加并固定導向板對連接板進行導向和限位；