[發明專利]全自動奶茶一體機

有效

• 申請號: 201110217600.X
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102342748A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 余德汝;石柱;何騰;韓小鵬;茅翌君
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種全自動奶茶一體機，包括：固定組件(1)，其特征在于，還包括：

可做特定角度旋轉的移轉組件(5)、其固定設置于所述固定組件上方；

原料存添組件(3、)其設置于移轉組件(5)的上方，設有若干個依次連接的可存放原料及轉出原料的加料機構(12)；

可做特定角度旋轉的步進添杯組件(2)、其設置于所述原料存添組件(3)的上方，設有若干個可放置杯子的套筒(9)；

可根據指令逐個抓取杯子取杯組件(4)，其固定設置于所述的固定組件(1)，并位于原料存添組件的下方(3)；

以及，還包括一設置有水管的桿體(31)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，還包括一可對杯子的杯口時行塑封的塑封組件(6)，其與步進添杯組件(2)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的固定組件(1)包括：底盤及固定設于底盤上方的底腔外殼。

4.根據權利要求3所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的轉移組件(5)設置于底盤的上方，并處于底腔處殼之中，包括：

一根旋轉軸(24)、設于底盤上，一旦接收到動作信號時可轉動；

多個相互成轉動臂(23)、其一端與所述的旋轉軸固定連接，當旋轉軸轉動時帶動多個轉動臂一起轉動；

多個圓環，分別固定連接于所述多個轉動臂的另一端，可用于放置杯子；

一個控制電機，設置于底盤上，當接收到動作信號時可轉動；

一對嚙合齒輪、分別連接于控制電機的輸出軸與旋轉軸上，當控制電機接收到動作信號而轉動時，通過齒輪傳動而帶動旋轉軸轉動。

5.根據權利要求3所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的原料存添組件(3)的設置于底腔外殼的上方，并受底腔外殼的支撐，所述的加料機構(12)包括：投料倉(13)和設置于其中的料盒(14)。

6.根據權利要求5所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的投料倉(13)包括：進料倉(15)和出料倉(16)，進料倉(15)設置于出料倉(16)的上方，料盒(14)設置于出料倉(16)內部且與出料倉(16)活動連接。

7.根據權利要求6所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的料盒(14)包括：盒體(17)和下蓋(18)，下蓋(18)設置于盒體(17)的下方且與盒體(17)活動連接，盒體(17)與出料倉(13)活動連接，類似于一抽屜，所述盒體的上部設一通孔。

8.根據權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的步進添杯組件(2)還包括添杯擋板(10)，添杯擋板(10)上設有中心筒(11)和一個通孔，套筒(9)能夠繞添杯擋板(10)上凸起的中心筒(11)旋轉運動。

9.根據權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的塑封組件(6)包括：塑封鐵塊(25)、沖壓塑封桿件(26)、凸輪(27)、齒輪組(28)、若干個細滾柱(29)和若干個粗滾柱(30)，沖壓塑封桿件與步進添杯組件相連接，所述塑封鐵塊(25)與固定安裝在沖壓塑封桿件(26)的下方，塑封鐵塊內含加熱元件能夠接收電信號而升溫，凸輪(27)與沖壓塑封桿件(26)相接觸，即凸輪的輪廓上下運動時連帶沖壓塑封桿體沿中心軸線上下運動，兩根粗滾柱的端面與齒輪固定連接，兩根粗滾柱之間通過齒輪組進行傳動聯系。

10.根據權利要求9所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的沖壓塑封桿件(26)包括：桿體(31)和移動盤(32)，桿體(31)分別與塑封鐵塊(25)和移動盤(32)固定連接，移動盤側面與步進添杯組件的中空圓柱筒面接觸，移動盤底面與固定在中空圓柱筒的凸輪面相接觸。

11.根據權利要求1所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的取杯組件(4)固定連接于所述的底腔外殼，包括：細叉(19)、連桿機構(20)、滑塊(21)、提桿(22)，所述細叉(19)分別與連桿機構(20)和滑塊(21)結合，細叉穿在滑塊(21)中，受連桿機構(20)的來回擺動而來回伸出收回。

12.根據權利要求11所述的一種全自動奶茶一體機，其特征在于，所述的滑塊(21)上固接有一伸出的鋼圈，提桿恰好在鋼圈中上下運動。