[發明專利]適用于任意角度折疊機翼的機翼折疊機構

無效

• 申請號: 201110216622.4
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102351045A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 武睿;阿其圖
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 徐愛萍

技術領域

本發明涉及一種機翼折疊機構。

背景技術

在軍事作業中，如果有一種能夠快速響應，在短時間內發射，并對目標進行近距離偵查和攻擊的無人機，將有利于把握戰機，從而極大程度地降低作戰損失；在搜救工作中，也強調獲取信息的速度和準確性，民用和科研領域，效率也同樣至關重要。因此，迫切地需要一種儲存運輸方便，發射回收簡單快捷的無人機系統。

現有的無人機通常設計為可拆卸式，在發射之前需要組裝，發射耗時長。也有少數折疊式無人飛行器，如美國“Quicklook”榴彈炮射無人機，炮射廣域偵察彈(WASP)，LOCASS一次性炮射巡飛彈等，其折疊機翼的實現方式主要有三種：一、折疊后可以并列在機身上表面或下表面的剛性機翼：如美國炮射廣域偵察彈(WASP)。該方案要求機翼弦長小于機身寬度的1/2，機翼面積受到制約，導致較高的翼載荷和失速速度，不適合對低速性能有較高要求的飛機；二、折疊后可以重疊在機身上表面或下表面的剛性機翼：該方案對機翼的平整度有要求，機翼上不能有鼓包或外掛載荷；三、充氣式機翼：機翼在非充氣狀態下可以折疊并容納進機身中，發射后充氣，實現正常飛行。充氣式機翼強度、剛度低，容易在彎矩下失穩；材料易老化；且一旦出現破損，整個機翼將會實效，并難以修復；難以在短時間內實現二次發射，往往用于一次性飛行器；難以在機翼上布置舵面；雖然機翼結構質量小，但需要氣瓶等附加裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于任意角度折疊機翼的機翼折疊機構，以解決目前剛性折疊機翼無法滿足對低速性能有較高要求的飛機、對飛機的機翼的平整度有較高要求及充氣式折疊機翼強度、剛度低，容易在彎矩下失穩；材料易老化的問題。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：所述機構包括機翼翼梁、機翼安裝架、轉軸、轉軸安裝座、鎖定裝置和展開作動裝置，機翼翼梁裝在機翼安裝架上，轉軸的一端與機翼安裝架固定，轉軸的另一端穿過轉軸安裝座與展開作動裝置傳動連接，且轉軸與轉軸安裝座轉動連接，轉軸安裝座上裝有用于鎖定轉軸的鎖定裝置，在以沿機身軸線且指向飛機前方的方向為x軸正方向，沿兩翼翼尖連線且指向飛機左側的方向為y軸正方向的空間直角坐標系，轉軸的方向向量為：

其中機翼上反角、后掠角和安裝角分別為η、β、y＝100·cosα·cosη，z＝100·cosα·(1+sinη)，轉軸安裝座固裝在機身上，機翼安裝架繞轉軸的軸線旋轉角度為

arccos(y·kz-1(1+y2z2)·(i2+k2+1))]]>

其中：k=-x·i+yz.]]>