[發(fā)明專利]一種蠶繭削口分離裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110215325.8
• 申請(qǐng)日: 2011-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN102388844A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣猛;李光林;何培祥;高巖;王澤京;黃儒毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K67/04
• 分類號(hào): A01K67/04
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責(zé)任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種蠶種加工機(jī)械裝置,用于對(duì)蠶繭進(jìn)行削口，并將蠶蛹從蠶殼中分離出來。

背景技術(shù)

在蠶繭制種時(shí)，需要將蠶蛹從蠶殼中分離出來。在傳統(tǒng)的蠶繭制種加工中，為了把蠶蛹從蠶殼中取出來，一般是手工直接削開蠶繭，然后手工倒出蠶蛹。這種方法工作效率低且不安全，對(duì)操作的熟練程度有較高的要求。目前，也有人嘗試使用機(jī)械對(duì)蠶繭進(jìn)行削口加工，但是由于其技術(shù)不成熟。特別由于蠶繭尺寸大小差距較大，目前的削口機(jī)械不能自動(dòng)識(shí)別適應(yīng)蠶繭的個(gè)體尺寸，易損傷蠶蛹。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種蠶繭削口分離裝置，能根據(jù)蠶繭的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)切口位置，保證切口時(shí)不傷繭。?

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)解決方案為：一種蠶繭削口分離裝置，其特征在于：所述裝置包括設(shè)置在底板上的夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂切削機(jī)構(gòu)；

其中所述夾持機(jī)構(gòu)包括由主軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸，主軸設(shè)置有夾持裝置，所述夾持裝置為通過彈簧鋼片連接的上部的弧形指和通過夾持旋轉(zhuǎn)臂連接的下部的V形指，彈簧鋼片和夾持旋轉(zhuǎn)臂分別與弧形指電磁離合器和V形指電磁離合器連接，V形指的V型槽后端裝有一豎立擋板；

所述轉(zhuǎn)臂切削機(jī)構(gòu)包括由切削驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的切削圓盤刀片。

為了適應(yīng)不同大小蠶繭，所述弧形指的內(nèi)表面設(shè)置有彈性墊片。

為了方便切割不同大小的蠶繭，所述裝置中設(shè)置有對(duì)蠶繭進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量的蠶繭長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)臂切削機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的立軸絲桿，立軸絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過聯(lián)軸器相連，立軸絲桿與上部的平板螺紋連接；立軸絲桿通過轉(zhuǎn)臂支架連接所述切削圓盤刀片，轉(zhuǎn)臂支架與立軸絲桿之間設(shè)置有回位彈簧和切割電磁離合器，，根據(jù)蠶繭長(zhǎng)度檢測(cè)裝置所得到的長(zhǎng)度，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整切削圓盤刀片高度，同時(shí)控制切削圓盤刀片在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)蠶繭的削口操作。

為了使得整體結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單，所述蠶繭長(zhǎng)度檢測(cè)裝置為具有轉(zhuǎn)動(dòng)撥片的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端連接有傳感器。

為方便分離蠶蛹和蠶繭殼，所述主軸的正下方的底板上設(shè)置有供蠶蛹落下的第一槽，第一槽的一側(cè)設(shè)置有供蠶繭殼落下的第二槽。

為了便于夾持機(jī)構(gòu)中V形指的定位，所述主軸的一側(cè)設(shè)置有供V形指放置的支撐立柱。

本發(fā)明采用仿形人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的夾持機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小，品種規(guī)格的蠶繭的夾持；夾持機(jī)構(gòu)彈性鋼片和旋轉(zhuǎn)臂通過電磁離合器與主軸鏈接，可分別動(dòng)作，夾持動(dòng)作靈活；系統(tǒng)中安裝有蠶繭長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，可對(duì)不同的蠶繭長(zhǎng)度調(diào)整切削刀位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同蠶繭高度的適應(yīng)能力，不損傷蠶蛹。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，操作連貫，作用可靠，不卡繭，不堵塞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中夾持裝置的立體圖；

圖3為本發(fā)明中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為轉(zhuǎn)臂切削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A-A向剖面圖；

圖7是本發(fā)明主要流程示意圖。

圖中，件1為主軸，件2為底板，件3為旋轉(zhuǎn)臂電磁離合器，件4為弧形指電磁離合器，件5為切削驅(qū)動(dòng)電機(jī)，件6為切削圓盤刀片，件7為轉(zhuǎn)臂支架，件8為立軸絲桿，件9為切割電磁離合器，件10為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，件11為蠶繭長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，件12為主軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，件13為弧形指，件14為V形指，件15為支撐立柱，件16為夾持旋轉(zhuǎn)臂，件17為彈性墊片，件18為豎立擋板，件19為彈簧鋼片，件20為平板，件21為聯(lián)軸器。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例以本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖4所示，主軸1兩端安裝有軸承，一端與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12連接，夾持機(jī)構(gòu)由弧形指13和V形指14組成，弧形指電磁離合器4通過彈簧鋼片19與前端的弧形指13連接，圓弧形內(nèi)表面設(shè)有彈性墊片17，可隨著蠶繭的形狀做一定形變。V形指14通過夾持旋轉(zhuǎn)臂16與V形指電磁離合器連接，V形指14前端為一近似V型槽，在V形指的V型槽后端裝有一豎立擋板18，作用是將蠶繭的一端頂緊，豎立擋板面18也是后續(xù)測(cè)量蠶繭長(zhǎng)度的基準(zhǔn)面。