[發明專利]機器人白線傳感系統無效
| 申請號： | 201110214238.0 | 申請日： | 2011-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN102901496A | 公開（公告）日： | 2013-01-30 |
| 發明（設計）人： | 于洪澤 | 申請（專利權）人： | 于洪澤 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 傳感 系統 | ||
1.機器人白線傳感系統包括信息采集模塊和信息處理模塊；信息采集模塊端口連接信息處理模塊端口；
其特征在于所述信息采集模塊包括發光調制電路和燈板(B)；發光調制電路端口與燈板(B)端口連接，發光調制電路為燈板(B)提供驅動信號；
所述信息處理模塊包括信號選擇電路、信號轉換比較電路、控制電路和總線電路；控制電路控制信號選擇電路選擇燈板(B)輸入信號中的某一路輸入到信號轉換比較電路中，信號轉換比較電路將比較結果輸入給控制電路，控制電路通過總線電路將比較結果輸入給上位機進行處理。
2.根據權利要求1所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述調制電路包括555定時器電路和達林頓管；555定時器電路的輸出信號經達林頓管放大后輸入給燈板(B)。
3.根據權利要求2所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述達林頓管由兩個NPN型晶體管(Q1、Q2)組成。
4.根據權利要求2或3所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述燈板B由采集支路并聯組成；所述采集支路包括發光二級管，光敏接收管(LED)；所述光敏接收管(LED)接收發光二級管發射光的反射光。
5.根據權利要求4所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述發光二級管采用發紅光二極管(LED?R)。
6.根據權利要求5所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述燈板(B)設有低通濾波電路；所述低通濾波電路用于濾掉高頻白光與其它雜波。
7.根據權利要求6所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述燈板(B)設有高通濾波電路；所述高通濾波電路用于減小暗電流影響。
8.根據權利要求7所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述信號選擇電路采用CD4067芯片。
9.根據權利要求8所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述信號轉換比較電路采用Mega16芯片。
10.根據權利要求9所述的機器人白線傳感系統，其特征在于所述控制電路采用CPLD。
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